论文部分内容阅读
本文以机器人机构学为理论基础,通过对机械臂的运动学方程进行计算分析,获取机械臂末端的位置方程、姿态方程,最后采用三位制图软件来进行柔性机械臂的运动仿真,探究柔性机械臂位移和加速随时间的变化规律,以期为柔性机械臂设计与分析提供一定的研究意义。
柔性机械臂设计与分析
【摘 要】
：
本文以机器人机构学为理论基础,通过对机械臂的运动学方程进行计算分析,获取机械臂末端的位置方程、姿态方程,最后采用三位制图软件来进行柔性机械臂的运动仿真,探究柔性机械
【机 构】
：
大庆广播电视大学,中车哈尔滨车辆有限公司,山东普利森集团有限公司
【出 处】
：
科学技术创新
【发表日期】
：
2019年02期
其他文献
<正>印度古老的法律叫做"印度教法"(Hindu Law),它植根于古老的宗教信仰,其渊源包括吠陀教、婆罗门教、佛教和印度教的教义敦规、各种圣书、宗教典籍和习惯。14世纪起伊斯兰
会议
[目的]探讨ECS智能模型在本科护理专业《内科护理学》教学中的应用。[方法]设立模拟内科病房实训中心,配备全套护理操作设备,以"示教—指导—反思—探索"的模式,老师根据教学
[目的]探讨自我管理计划的制定对稳定期慢性阻塞性肺疾病（COPD）病人症状管理依从性的影响。[方法]对34例稳定期COPD病人实施自我管理干预的同时制定书面的自我管理计划,并比较
现代社会经济发展日新月异,我国交通运输海陆空的立体发展趋势也日渐丰满,本文对甘肃省内的庆阳机场扩建工程、兰州中川国际机场、陇南成州民用机场的三个工程档案资料进行归
【目的】筛选对梨树腐烂病防治效果最佳的药剂,为梨树腐烂病的绿色防控及科学防治提供依据。【方法】以19a(年)生‘早酥’梨为试材,通过田间试验比较10种药剂对梨树腐烂病刮
<正>从1966年第一家儿童书店的出现,到20世纪八九十年代的高峰期,再到在网络和连锁书店冲击下的岌岌可危,美国的儿童书店已走过了近半个世纪的历程。与所有的独立书店一样,近
小伙伴们，大家好!我是李朋泽，采自山东省淄博市博山区四十亩地小学三年五班。我是一个活泼开朗、热情大方的女孩，结交了很多朋友。课余时间，我喜欢读书、绘画、做手工，曾被学校评
“呼、呼……”一阵寒风吹来，冷得我直发抖。突然，我发现路旁一棵小树正痛苦地摇摆着，发出“沙沙”的声音，好像在说：“快来救救我吧，我就要被冻死了!”我想：“我穿这么多衣服都觉得
综述了几种通过检测套管的应力来评价套管的运行状况的方法。分析了超声法、磁记忆法、巴克豪森效应法和磁声发射法的优缺点。分析表明,磁记忆法技术比较成熟、操作简单、灵