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随着机器人技术的不断发展与进步,机器人已逐步进入寻常百姓的生活中,其中送餐机器人是近期人们讨论最多的机器人之一.它们能够端菜倒水,起到了服务员的作用.送餐机器人的出现能够充分解放人的劳动力,更好地服务顾客.但是受制于一些技术的瓶颈,尚未在市场上规模化应用,需要对相关技术进行探讨与研究.本文主要探讨了送餐机器人的定位技术,避障技术以及送餐机器人的发展状况.