【摘 要】
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本文设计了基于FPGA+Nios Ⅱ处理器的魔方解算机器人.通过对两个模拟摄像头的数据进行解码,得到魔方整体图像,把图像进行切割得到每个方块的采样点并通过中值滤波得到精确的
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本文设计了基于FPGA+Nios Ⅱ处理器的魔方解算机器人.通过对两个模拟摄像头的数据进行解码,得到魔方整体图像,把图像进行切割得到每个方块的采样点并通过中值滤波得到精确的颜色数据.FPGA主要完成耗时大和重复率高的图像处理部分,Nios II处理器完成魔方解算等单步运行且重复率不高的操作,使用Avalon总线完成软硬件之间的数据传输,最终控制电机完成魔方的还原.SOPC技术简化了硬件电路的设计,降低系统的功耗,提高系统运行的稳定性.
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