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针对一类带有强漂移项的高阶非完整系统，基于后推设计方法，input-state-scaling变换技巧和模糊系统的逼近能力提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证闭环系统的所有信号最终一致有界，且系统的状态收敛到零的一个小邻域内。
一类高阶非完整系统的鲁棒适应模糊控制
【摘 要】
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针对一类带有强漂移项的高阶非完整系统，基于后推设计方法，input-state-scaling变换技巧和模糊系统的逼近能力提出了一种新的自适应控制方案。该方案保证闭环系统的所有信号最
【机 构】
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安阳师范学院数学科学学院,中国海洋大学数学系
【出 处】
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模糊系统与数学
【发表日期】
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2009年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（60674020）,河南省基础与前沿技术研究资助项目（092300410145）.
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