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FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析
FIR型逆动态内模控制器的设计算法与特性分析
来源 :中国纺织大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wzy1023
【摘 要】
:
利用受控对象的脉冲响应直接设计-FIR型内模型器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制
【作 者】
:
华建兴
席裕庚
【机 构】
:
中国纺织大学纺织学院,上海交通大学自动化所
【出 处】
:
中国纺织大学学报
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
FIR型
控制器
逆动态
收敛性
内模控制器
internal model control
FIR- typed controller
inverse dy
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利用受控对象的脉冲响应直接设计-FIR型内模型器逼近其逆动态,建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明,给出的内模控制器设计算法是绝对收敛的且控制器系数是有界的,从而保证了内模控制系统的闭环稳定性。
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