逆动态相关论文
本文采用Lagrange方法，从能量的角度对球杆实验系统进行了建模，得到非线性对象模型，又采用Lagrange线性化方法对对象进行线性化，这样......
【摘要】在语言类型学视野下，对被动范畴进行跨语言研究。认为，在世界语言中，语言对于被动的表述有共性也有个性。被动范畴的范围有所......
针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一......
给出了一种基于敏捷性导弹逆动态的神经网络控制方案。该方案由两个神经网络组成:第一个神经网络(NN1)用来离线的学习整个飞行包线......
利用受控对象的脉冲响应直接设计－ＦＩＲ型内模型器逼近其逆动态，建立了求解控制器系数矢量的矩阵方程并给出了相应的求解算法。分析表明，给......
新型敏捷性导弹为了获得更高的机动性、敏捷性和更好的导引精度,许多采用推力矢量控制方案.本文讨论了一类带推力矢量控制导弹的数......
近年来,在实际系统中,非线性、时滞、未建模动态等是普遍存在的.随机非线性大系统控制器的设计和稳定性分析取得了丰富的理论成果......
研究了具有积分输入状态稳定（Integral input-to-state stability,iISS）逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问......
建立了非线性伺服系统逆动态控制的体系结构，利用启发式模拟退火算法，进行了基于神经网络方法对象模型未知条件下的伺服系统逆动态控......
