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控制系数未知的一类链式时滞系统的鲁棒控制
控制系数未知的一类链式时滞系统的鲁棒控制
来源 :常熟理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ruguofengdiao
【摘 要】
:
针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskii泛函巧妙处理时滞项,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的
【出 处】
:
常熟理工学院学报
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
链式系统
时滞
渐近稳定
Backstepping
【基金项目】
:
河南省教育厅自然科学基金;
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针对控制系数未知的一类时滞链式系统,基于State-scaling变换技巧和Backstepping方法,通过构造积分型Lyapunov-Krasovskii泛函巧妙处理时滞项,设计鲁棒控制器,保证闭环系统的所有状态渐近稳定.
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