【摘 要】
：
对航天器交会对接最终逼近段计算机视觉系统，阐述相对位移与相对姿态确定算法。该算法先求解测距（目标航天器标志点离追踪航天器相机镜头中心的距离），然后应用四元数估算法，由测距
论文部分内容阅读
对航天器交会对接最终逼近段计算机视觉系统，阐述相对位移与相对姿态确定算法。该算法先求解测距（目标航天器标志点离追踪航天器相机镜头中心的距离），然后应用四元数估算法，由测距确定相对状态参数最佳值。特别是，一种测距求解新算法被提出。此外，还推导出一种利用偏差传递法由影像点偏差直接求出相对状态偏差的方法，这种方法不包含相对状态确定算法的方法误差，可用以评估相对状态确定算法的有效性。大量模拟算例显示，相对状态确定算法的精度与偏差传递法计算结果基本一致，这表明，相对状态确定算法对各种标志点构型普遍适用，且方法误差很
其他文献
文章基于Lawden方程对椭圆参考轨道的近程最优交会问题进行了研究，并提出了一种混合遗传算法求解最优近程交会问题。首先在一定假设条件下给出了目标在椭圆参考轨道的近距离相
全固态电视发射机具有体积小、重量轻、耗电少、平均故障率低、保护功能完善、使用维护方便等优点,因而备受国内电视发射 台青睐,在电视发射领域得以广泛应用。新设备的使用,
<正> 一、方法的原理碳十四(14C)测年的常规测定方法是靠探测器记录在一定时间间隔内一定量样品中14C 原子衰变的数目,称为衰变计数法。这种方法在技术上目前已经发展到非常完善的地步。一般用1—10克的样品碳测量精度可达到0.2—0.5‰,可测的最高年限达4—5万年。如果样品量不受限制,使用同位素浓缩技术将样品中的14C 加以浓缩,则可测的最高年限达7万多年。但是,衰变计数法对于样品量受限制的情况有难以克服的困难。样品量少了就
<正> 银和金一样,是不论社会制度、民族种姓、宗教信仰等各方面差别不同的人们都一致重视的物质,化学家把它归之于贵金属。大约距今五千年前,人类已经认识了银这一贵金属,从现有的考古发掘来看,长沙出土的楚怀王二十九年的银器,满城的中山靖王刘胜墓中的随葬品中有一付单流银盒,这些都是我国早期使用银制器物的实物证据。但是,它们都还晚于两河流域古巴比伦王国的一只银瓶。用贵金属制成的器物,当然要以它的稀与贵来显示它的尊严,因此,也就使它成了统治阶级表现权力的又一象
南京水科院建成的川江泥沙模型长830多米,可模拟江津青草背至涪陵剪刀峡之间天然里程达200公里的江段,此间布有大猫峡、铜锣峡、明月峡、黄草峡、小南海、九龙滩、上下洛碛、
航天器从高轨道向位于低地球圆轨道的靶目标实施拦截或进行交会,并用间接求解的直接伴随方法,即用D型拉格朗日方法求解其优化问题.拦截条件是指在最终时刻两者的位置相同,而
2008年4月25日23时35分，中国首颗中继卫星“天链一号”01星在西昌卫星发射中心成功发射。中国航天器有了天上数据“中转站”。
摘要：21世纪是被信息所包围的新型时代，其中电子信息工程技术在社会生产中显得越发举足轻重，社会生产力和工业设计的发展也都备受其影响。在这个信息时代，电子信息工程技术也应用而生，如拔地而起的高楼大厦迅速崛起。电子信息工程技术的应用与发展，使工业工程得到了解放，工业设计变得更加精确，企业工业作业效率明显增高，人民生活质量得到了提升，信息工程体系也完善了许多。不得不说，电子信息工程技术的出现与运用，使我
随着电力行业的蓬勃发展,电网建设规模逐渐扩大。输电线路的散股、断股和绝缘子损坏等缺陷引起的输电故障,对企业、工 业生产造成了无法弥补的经济损失,也对人民日常生活带了
航天器动力学模型误差是降低轨道确定精度的关键因素之一，文章将航天器动力学模型中的模型误差转化为测量模型的系统误差，建立了测量方程的部分线性模型；并根据补偿最小二乘原理