【摘 要】
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航天器动力学模型误差是降低轨道确定精度的关键因素之一，文章将航天器动力学模型中的模型误差转化为测量模型的系统误差，建立了测量方程的部分线性模型；并根据补偿最小二乘原理
【基金项目】
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国家自然科学基金项目（60604020）,航天支撑技术基金项目（2006-HT-GFKD-02）
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航天器动力学模型误差是降低轨道确定精度的关键因素之一，文章将航天器动力学模型中的模型误差转化为测量模型的系统误差，建立了测量方程的部分线性模型；并根据补偿最小二乘原理，推导了部分线性模型参数估计方法，并证明了相关性质。仿真试验表明：部分线性模型更接近测量数据的真实表现；基于补偿最小二乘的航天器轨道改进方法能有效逼近航天器状态真值，定轨精度显著优于传统最小二乘估计。
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