论文部分内容阅读
以RoboCup仿真组为平台，提出一种有三层智能层的架构模式，该模式依据智能水平高低，将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层。该模式已应用于南京邮电大学Apollo2D足球机器人的比赛程序中，其有效性通过RoboCup仿真球赛得到验证。
智能层架构模式与仿真机器人系统
【摘 要】
：
以RoboCup仿真组为平台，提出一种有三层智能层的架构模式，该模式依据智能水平高低，将多智能体系统划分为被动智能层、主动智能层与社会智能层。该模式已应用于南京邮电大学Apoll
【机 构】
：
南京邮电大学自动化学院,南京邮电大学科技处
【出 处】
：
南京邮电大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2010年3期
其他文献
文章分析了怒江州茶叶生产现状和存在问题,提出加强科技培训,加大政府扶持力度,培育龙头企业和专业组织及行业协会,注重品牌建设和管理等对策措施。
在单体建筑设计中往往离不开周围环境这个元素。我们很少设计一个单体,它是孤零零的存在。因此我们在把握单体建筑设计时,首先要对周围的建筑环境作一番调查了解,使新建的单
在分析传统集中式BP算法对海量高维数据分类不足的基础上，结合网格服务和粗糙集约简的思想，提出了基于网格服务的分布式BP分类算法（Distributed BP Classification algorithm ba
随着教学改革的深入发展,现代教育更加重视学生核心素养的培养。在初中英语阅读教学中,英语教师应该通过多种教学方法的综合利用促进学生语言输出能力的发展。在积极拓宽学生
针对改革过程中"热"变商品这一制度引出的热计量和收费问题进行浅析,探讨了解决问题的一些技术方法.
一、育苗地的选择育苗地要求地势平坦、排水良好、土壤肥沃,以壤土或沙壤土为宜。不宜在黏重土壤、低洼积水地块和迎风口地块育苗。二、种子催芽1.混雪埋藏法选择背风、背阴
建筑工程的防水,是建筑产品使用中一项很重要的内容,它关系到人们居住的环境和卫生条件、建筑物的寿命等。因此,历来是大家非常关心的课题。 建筑工程的防水技术按其构造做法
义务教育阶段初中音乐课程标准强调,音乐教育的核心目标在于借助多元化的教学实践活动,培养学生的音乐鉴赏意识以及音乐创造能力,以此让学生在音乐活动中获得对美的全新认知
为提高固定翼无人机的任务能力,使其能够快速改变飞行速度适应任务需求,针对无人机飞行过程中随着速度改变,纵向平衡位置须及时调整的问题,对传统PID算法进行了改进,设计了新