多级缸起竖系统运动可靠性评估的可视化方法

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deathadam
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
对复杂机械系统的运动可靠性分析还没有形成一个成熟的理论体系。以某大型多级缸起竖系统为例,提出了一种采用可视化仿真技术来分析系统运动可靠性的新方法。以统一的油缸负载函数为起点,一方面从系统受力分析入手,推导负载的起竖角度函数;另一方面从系统几何学建模入手,推导出液压油缸的起竖角度和展长函数。以这两个函数分别驱动负载和液压油缸的运动,在此基础上进行了可视化建模和仿真。仿真结果证明:此方法能够从视觉尺度和数学尺度两方面来验证系统的运动可靠性。
其他文献
6月17日以来,江西出现有记录以来最强暴雨。抚州、吉安、赣州……均遭受严重的洪涝灾害。尤其是山区、贫困地区遭受毁灭性打击,用江西省扶贫和移民办主任刘永思的话来概括就是
形意拳是一个不可多得的上好拳法,要想练好它,首先就必须练好它的基本功,而形意拳的基本功就是站桩,也就是人们常说的桩功三体式,(又名三才式、鹰捉式).
采用Roper Scientific SP_2558多功能光谱测量系统对色谱纯甲醇溶液在紫外光激励下产生的荧光光谱进行了实验研究。实验结果表明,甲醇溶液能吸收紫外光并向外发射峰值位于340
精神病人群体作为宋代社会中的一个特殊群体,它不仅扮演着社会角色还扮演了病人角色。随着医疗疾病史研究的兴起,精神病人的研究逐渐渐入历史学家的视野。随着宋代印刷术和造
英国作家格雷厄姆·格林的长篇巨作《一个自行发完病毒的病例》是一部充斥着众多“矛盾”的作品:小说主角奎利想去遥远的非洲茫茫森林之中葬送自己,然而在葬送奎利自身的过
采用实地考察、文献资料等方法,对土家族民间体育文化"毛古斯"的起源、主要内容、音乐特点与舞蹈风格进行了整理分析,并对"毛古斯"体育文化功能价值的变迁过程及原因进行了深
近年来,随着该县工业化、城镇化进程的加快,建设用地需求急剧扩大,保障发展与保护资源的矛盾日益突出。山西省阳高县国土资源局为了化解矛盾,认真落实耕地保护制度、节约集约用地
党的十七大向全党发出了贯彻落实科学发展观的庄严号召,深入贯彻落实科学发展观,是当前和今后一个时期各项工作的头等大事。作为从事扶贫开发工作的同志,践行科学发展,创新扶贫开发,是深入贯彻落实党的十七大和全省会议精神的根本要求和具体体现。    一、落实科学发展观,迫切要求解决农村贫困状况    要尽快缩小城乡差距。近年来,城乡居民收入水平不断提高,但在经济快速增长和城乡居民收入水平大幅度提高的同时,城
马来西亚吉兰丹州的Kuala Krai县境内花岗岩普遍发育。该文通过选取该地区典型花岗岩样品进行分析,总结出如下结论:1.区内花岗岩富硅、富碱、贫钙镁,属过铝质类岩石;2.由微量
以多级液压缸驱动的大型设备起竖速度控制为研究对象,在分析大型设备起竖过程存在的非线性、时变等特性的基础上,讨论了起竖过程速度控制鲁棒性、平稳性的技术难点,设计了基