光学装置固定的自动扫描激光雷达

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扫描式光雷达系统包括一个固定的光学装置和位于气体激光器前面转动的调制盘。调制盘上有窄的径向狭缝。当调制盘的狭缝横切激光时,限制了部分的激光并使这部分激光落在大角园柱透镜上。透镜使得这部分激光按照狭缝的位置离激光轴偏转。
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