第十二章 定位伺服的动态精度和速度伺服

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一、定位伺服的动态精度前一章讨论了定位伺服的静态精度,但仅仅了解静态精度,对研究精度还是很不够的,还应当就下面四方面加以说明:1.对于阶跃输入时的响应性能如何?2.加入类似正弦波的输入信号时的波形精度?3.伺服阀的供油压力或回油压力急剧地发生变化时,伺服阀的零点漂移;4.伺服阀产生的噪音。 1. Dynamic Precision of Positioning Servo The previous chapter discussed the static accuracy of positioning servo. However, just to understand the static precision is not enough for the research accuracy. The following four aspects should also be explained: 1. The response to step input Performance? 2. When adding a similar sine wave input signal waveform accuracy? Servo valve oil supply pressure or return pressure changes sharply, the servo valve zero drift; 4 servo valve noise.
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