【摘 要】
：
使用意识控制机械，让肢体缺失的残疾人过上正常人的生活，这聽起来像是出现在电影中的场景。据报道，近日，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）展示的新技术让科幻变成了现实，他们的研究还登上了最新一期自然杂志子刊《自然·机械智能》的封面。 瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员开发的这种全新的机械臂控制方法，利用人工智能为被截肢者提供了准确的操纵能力。研究人员结合了神经工程学和机器人学的专业知识，使得穿戴者可以控制
论文部分内容阅读
使用意识控制机械，让肢体缺失的残疾人过上正常人的生活，这聽起来像是出现在电影中的场景。据报道，近日，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）展示的新技术让科幻变成了现实，他们的研究还登上了最新一期自然杂志子刊《自然·机械智能》的封面。
瑞士洛桑联邦理工学院的研究人员开发的这种全新的机械臂控制方法，利用人工智能为被截肢者提供了准确的操纵能力。研究人员结合了神经工程学和机器人学的专业知识，使得穿戴者可以控制机械手的每个手指，并在穿戴机械手时自动抓起物体。这项新技术在包括3名被截肢者和7名肢体健全受试者的概念验证研究中获得了成功。
研究人员表示，他们提出的全新机械手臂控制方法，其关键优势在于通过人类意识和自动化算法共同进行操纵——在需要高灵活性时，人类控制运动;当需要高鲁棒性时，AI算法则进行辅助。
由于被截肢者的感觉和控制能力有限，他们很难保证自己的手指形状与物体相符并保证抓握力度适中，因此需要AI算法进行辅助来提高精确度。这种方法极大地改善了机械手的可用性，并可以灵活操作多个自由度的关节。
其他文献
【现象】在2019年世界人工智能大会上，展厅中一间“未来诊室”吸引了众多参观者。这间“未来诊室”通过人机互动，将人体影像扫描呈现在大屏幕上，利用大数据和人工智能技术进行诊断分析，从而模拟医疗诊断。在实践中，这一概念已经在走向现实，相关企业已将人工智能技术运用到诊疗之中。在不久的将来，人工智能或将为人们提供更加智能、高效、準确的医疗服务。 【点评】“君有疾在腠理，不治将恐深。”战国时期扁鹊见蔡桓公
据报道，国际商用机器公司（IBM）今年年初踏入食品业，与某调料制造商合作，凭借从数百万个“数据点”采集的数据，帮助后者“利用人工智能学习和预测新的调味组合，从而更快更高效地探索调味领域”。 中国人饮食讲究色香味俱全，色不过是食物的外观，满足食客的视觉需求，而香与味才是食物的精髓所在，也是“老饕们”的终极追求。纪录片《舌尖上的中国》提到，“腐乳、豆豉、黄酒、泡菜，都有一个共同点，它们都具有一种芳香
近日，有媒体报道国内外教育系统都开始把AI打分应用在作文打分上，仅国内就已经有超过1.2亿人次被AI批改过作文。这引发了人们一连串的质疑。 质疑者认为，汉语博大精深，华夏五千年文明光辉灿烂，而学生每一篇用心去写的文章却被没有感情的机器去评阅，其中的错别字、语法、句式可能会被死板地点评出来，学生字里行间流露出的情感该如何评判？中华文字的奥妙和情怀如何评判？ 这种认识有一定道理，却可谓只知其一不知
近日，苹果Siri被曝“偷听”一波未平，AI换脸APP“ZAO”被疑泄露隐私一波又起。尽管苹果公司和陌陌“ZAO”已做出回应，但近年来层出不穷的“AI窃听”事件，一直在加重隐私泄露的严峻形势，加深公众的焦虑。隐私附着个体的标识，关联个体的尊严。隐私泄露得越多，人在生活中就越被动，对未来的选择权就越狭隘。追求技术和时代的进步，绝不能以牺牲公众的隐私为代价。当前，一些企业出于商业竞争或其他目的，收集、
近日，上海市民在支付寶上就能一键预约定制巴士，价格只有打车的1/10。这是上海首条由AI“算”出来的定制巴士线路。定制巴士是一种新型公共交通出行方式，采用“家门口到办公室”的模式，行驶途中不停靠，只停靠小区门口和写字楼周边站点，给上班族提供更好的出行服务。 尹志烨作
日前，百济神州公司自主研发的BTK抑制剂泽布替尼通过美国食品药品监督管理局（FDA）批准，用于治疗既往接受过至少一项疗法的套细胞淋巴瘤患者。这标志着，泽布替尼成为迄今为止第一款完全由中国企业自主研发、在FDA获准上市的抗癌新藥，实现中国原研新药出海新“突破”。 淋巴瘤是一组起源于淋巴造血系统的恶性肿瘤的统称，是发病率增速最快的恶性肿瘤之一。《柳叶刀》2018年调查数据显示，2012年淋巴系统恶
数字经济是大势所趋，蓬勃发展的数字经济深刻改变着人类生产生活方式。当前，新一代网络信息技术不断创新突破，数字化、网络化、智能化深入发展，世界经济加快了向数字化转型的脚步。例如，伴随着全球互联网流量从1992年的每天约100GB飙升到2017年的每秒45000GB以上，微軟、苹果、亚马逊、腾讯和阿里巴巴等超级数字平台在世界经济中扮演着越来越重要的角色。面向未来，一方面要在数字产业化、产业数字化的进程
要说今年最火的是哪首歌，非《我和我的祖国》莫属。从田间地头到繁华商场，从塞外边陲到都市核心，从幼小孩童到耄耋老者……熟悉的旋律飘荡在祖国大地的每个人心中。近日，一曲特殊的《我和我的祖国》在深圳音乐厅全球首演。能想象吗，这首交响变奏曲的作者竟是AI。 如你所知，人工智能作曲已不是新鲜事，但AI首次创作交响变奏曲意味着什么，当音乐遇到AI将给我们的生活带来哪些变化？1 作词作曲集中在流行音乐领域
“遇到强烈气流。” “自动驾驶断开了。” “我操纵。” 近期，根据2018年四川航空3U8633航班真实事件改编的《中国机长》，票房已突破25亿元，位居2019年中国电影票房榜第5名。 影片中如果没有突遇驾驶舱风挡玻璃爆裂脱落的极端罕见险情，飞行员会像遭遇险情前一样，从容不迫地与塔台交流信息，望着驾驶舱外的蓝天和偶尔路过的气团，与旁边人聊聊过往……这是因为飞机上有一位隐形的“智能副机长”—
图为选手在比赛中调试机器人。近日，2019中国智能机器人大赛暨第二十一届中国机器人及人工智能大赛在青岛国际经济合作区开赛。大赛共设12类49种比赛项目，吸引全国178所学校的1000余支参赛队伍同台竞技。大赛期间还将举行人工智能技术培训、机器人技术及人才培养论坛等多个培訓交流活动，搭建人才、技术、产业对接平台，发掘和培养中国机器人创新的后起之秀。 李紫恒摄