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采用拟人法设计了一种五自由度的仿生机械臂,该臂主要采用蜗杆机构与齿轮机构相结合实现机械臂的运动,具有结构简单、运动可靠的优点。采用D-H法建立机构的数学模型,并对仿生机器臂进行了运动学分析。
仿生机械臂的结构设计分析
【摘 要】
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采用拟人法设计了一种五自由度的仿生机械臂,该臂主要采用蜗杆机构与齿轮机构相结合实现机械臂的运动,具有结构简单、运动可靠的优点。采用D-H法建立机构的数学模型,并对仿生
【机 构】
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兰州石化职业技术学院电子电气工程学院
【出 处】
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兰州石化职业技术学院学报
【发表日期】
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2017年04期
【基金项目】
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兰州石化职业技术学院科研基金项目(KJ2016-04)
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