【摘 要】
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针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题，提出一种无碰撞检测路径的生成方法．先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径，再通过对测头扫描体表面与零件表面求截
【机 构】
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合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥文斯特科技有限公司
【基金项目】
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科技部科技型中小企业技术创新基金(04C26223400148)
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针对三坐标测量机检测路径的优化与安全问题，提出一种无碰撞检测路径的生成方法．先对测量点按其参数加权和大小规划检测顺序形成初始路径，再通过对测头扫描体表面与零件表面求截面交线进行碰撞检测，结合轴向包围盒过滤提高碰撞检测的效率；对于碰撞的路径段，先对可能存在的外圆特征进行碰撞规避，再对其他碰撞采用启发式规则进行避障移动规划，结合设计的一个扩展包围盒进行避障点设定．最后通过实验验证了文中方法的可行性．实验结果表明，该方法可以在较短时间内生成有效的较优路径，同时能很好地避免碰撞．
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