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进入20世纪90年代以来，我国海水网箱养殖发展迅速，产生了显著的社会经济效益。为避免这些自然灾害的损失及环境污染，使目前通常采用打桩固定或开发深水网箱的方式加以解决，所以就提出了对网箱水上航行移位和水下升降调节的机理进行研究，在此基础上提出螺旋桨驱动网箱水上航行和水下升降调节的控制方式，为可移位航行式网箱开发应用提供依据。