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大垂度柔索的动力学建模与仿真
大垂度柔索的动力学建模与仿真
来源 :应用数学和力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vforvivid
【摘 要】
:
用多刚体-球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程,采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正,以消除该微分-代数方程在数值分析
【作 者】
:
李宾
李映辉
【机 构】
:
后勤工程学院建筑工程系,重庆大学工程力学系
【出 处】
:
应用数学和力学
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
大垂度柔索
多刚体动力学
数值仿真
动力学
建模
flexible cable with large sag multiple rigid body syste
【基金项目】
:
国家自然科学基金!资助项目 (596 35140 ) ,,国家教委博士点基金,,航空工业总公司基金
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用多刚体-球铰模型对大垂度柔索进行离散化建模,利用多刚体系统动力学理论建立了该模型的动力学方程,采用矩阵广义逆理论对其位移和速度进行修正,以消除该微分-代数方程在数值分析中的违约现象,数值仿真证明了该方法的正确性。
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