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[摘要]传统的航天摄影技术发展逐渐成熟，在国家"基本比例测绘"中发挥出独一无二的作用。但是在一些大比例尺以及小区域绘图时，却无法发挥出实际作用。因此出现了无人机，无人机测绘进入市场，使得测绘作业水平得以提高。
[关键词]无人机 测绘项目 项目分析
[中图分类号] P271 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-2-209-1
1无人机航测原理
1.1航测原理
无人机低空摄影测量系统，是根据国际标准设计方法进行设计的。它的研制最终目的是作为遥感平台进行使用。在进行航拍时，飞机上会安置上相机，随着飞行线进行拍摄，再基于航空立体成像进行测绘。然而，在实际使用过程中，航空像片都是立体的影像。在成功的飞行中，航向重叠有比例可能。航向重叠应该在55%到65%之间，一般都是在50%以上，最多的是60%。旁向的重叠大约是30%。从重叠的比例上看，这意味着相隔一定距离的不同拍摄位置，有可能存在相同的拍摄目标。那么这个视差就可以构建成立体像对，从而获得立体模型图。在借助数字绘图软件，就可以绘制出高精度的地形图。
1.2航测系统
我国航测技术发展比较成熟，发展速度也比较快。航测系统操作比较复杂，有Y amaha RMAX系统、MapMatrix系统、以及PixelGrid系统等等。航空拍摄系统，都是借助卫星遥感、航空以及外业数据等，进行的资源空间信息处理，从而获得精准的测绘参数。再对这些数据进行加工处理，集成数据资料。在航测该过程中，还可以选择统一的数据管理接口，统一处理这些数据，对数据进行管理，为后期更进一步使用数据奠定基础。
2无人机的优势及系统特点
2.1无人机的优势
第一，可以在云下进行拍摄，一般受到气候影响比较小，可以在低空位置飞行。在飞行拍摄中，快速的获取高精度航空影像，为测绘成果展现提供保障。第二，可以任意改变影像方向，相对于航空拍摄而言，使用的范围比较广。第三，效率非常高，受到场地限制小，减少遮挡障碍。
2.2无人航机测绘的特点
第一，机动快速，响应能力非常强。无人机在进行航空拍摄时，一般都需要在比较平整的地面上实现起降。但是这个准备过程时间比较短，升空时间需要15分钟。而且操作比较简单，方便使用。根据根据任务需求，进行大范围的航测。第二，地表数据获取时间短，建模能力强。系统中已经携带了数字彩色相机、数码相机，可以快速的获取到地面信息。这些参数可以为生成清晰的影响提供保障，从而建立起清晰的三维影像图。在各类型的环境下，方便应用。第三，航拍过程的实时性比较强。相对于卫星拍摄而言，无人机拍摄时间比较短，能够及时提供有效的数据，具备实时性。
3无人机的实际测绘项目中的应用
3.1航线规划和测区划分
在地区进行航飞时，要注意到风速，保持一定的安全航高。选择1：10000地形图作为高度精确度的判断标准。保障航飞在安全合理的高度范围内。另外，需要根据实际需求划定出不同的测量区域，要求精度在1∶1000 或1∶2000之间，位置在沟壑地带。而在精度要求比较低的是在山头位置，这个位置虽然要求比较低，但是需要进行划分测区。在结合海岛的实际情况，进行测量，该过程中要避免气流变化，要保障飞行质量。
3.2像控布设
在布设中考虑到项目工程实际情况，因此，像控点选择的布设方式是400m的正方形网格布设方式。在一些角点位置，最好是作为像控点集中采集范围。在你测量区域之外，一些凹凸的位置可以适当的增加上像控点。该像控点的布设，误差要和平面位置进行对比，误差不能超过0.2m，另外，高程误差不能大于0.2m。
3.3影像数据预处理
众所周知，无人机航拍加载使用的一些相机都是非测量相机，因此，这些相机的边缘有着光学畸变缺陷。在进行航拍过程中，会改变实际的景物地面位置，因此，相机拍摄到的地面位置还需要对其进行变差改正之后，才可以进行空三加密。数据处理一般还包含对相片方位的转化，这个旋转角度相差要控制在180度内，根据统一格式进行转换。
3.4空三加密
空三加密是无人机影像处理的关键，也是整个处理流程的难点，对后续成果的精度直接影响。无人机影像相幅小，数量多，一个小的区域网就会有上千张影像，且由于无人机飞行受外界条件影响，航向和姿态角的偏差较大，采用传统的加密方法及软件无法满足要求。为此，本项目采用PixelGrid，该系统是专门针对无人机影像的特点而开发的无人机影像处理模块在相对定向和模型连接完成后，针对因航飞不稳定造成模型连接不稳定的地方，定义航带初始偏移量时适当增加一定的位移点，这样就可以更加精准的提高测量精度，一些连接失败的位置，可以选择人工干预的方式进行连接。从项目网连接点上，需要注意下视角要保持在一个像素位置内，这个连接过程要满足规定。检查点还有控制点，都在立体观测下方，在下方测量精确度会更高。
3.5立体测图
从当前的实际情况进行分析，不断提高无人机航空拍摄系统性价比越来越高，发展的空间也越来越大。具体的做法是，需要专业知识和实际技术相结合。保障系统性能和专业的领域相互匹配，这样可以提升资源使用效率。基于地形图测绘为最终目的的无人机航拍，在使用过程中也面临了诸多问题，最为关键的问题是，高程测量精确难以得到保障。在相关记载中，很多的无人机飞行器，在进行航空拍摄时，一般都是使用于正射影像绘制。因此，随着技术发展水平不断提高，选择了现代化数字测量软件，可以精确的判断出测量高度，可以灵活实现立体模型切换，避免了繁琐手工调整，快速生成核线影像，满足航拍需求。
4结束语
无人机测绘系统的使用，为测绘作业开展奠定了基础。随着城市化进程不断加快，测绘系统的应用，使得我国土地规划更有据可依。同时，也保障我国相关部门及时收集到地理信息，为不断建设社会主义社会提供保障。
参考文献
[1]符小卫，程思敏，高晓光.无人机协同中继过程中的路径规划与通信优化[J].《系统工程与电子技术》2014年 第5期.
[2]陈玮，张冀，柴焱杰.基于OMNeT++的远程无人机地空数据链仿真研究[J].《无线电工程》2014年第7期.
[3]张华.辽宁抚顺市采用无人机航拍技术实现水利工程前期规划影像资料采集[J].《中国水利》2014年第11期.
[4]张策.头顶上的飞行侦察兵--美国陆军小型无人机发展新计划[J].《航空世界》2014年 第7期.
[5]迟圣威 朱镭 闫伟亮 吕勃龙. 基于Workbench平台无人机光电吊舱风阻力矩仿真研究[J].《长春理工大学学报：自然科学版》2014年 第2期.
[关键词]无人机 测绘项目 项目分析
[中图分类号] P271 [文献码] B [文章编号] 1000-405X（2015）-2-209-1
1无人机航测原理
1.1航测原理
无人机低空摄影测量系统，是根据国际标准设计方法进行设计的。它的研制最终目的是作为遥感平台进行使用。在进行航拍时，飞机上会安置上相机，随着飞行线进行拍摄，再基于航空立体成像进行测绘。然而，在实际使用过程中，航空像片都是立体的影像。在成功的飞行中，航向重叠有比例可能。航向重叠应该在55%到65%之间，一般都是在50%以上，最多的是60%。旁向的重叠大约是30%。从重叠的比例上看，这意味着相隔一定距离的不同拍摄位置，有可能存在相同的拍摄目标。那么这个视差就可以构建成立体像对，从而获得立体模型图。在借助数字绘图软件，就可以绘制出高精度的地形图。
1.2航测系统
我国航测技术发展比较成熟，发展速度也比较快。航测系统操作比较复杂，有Y amaha RMAX系统、MapMatrix系统、以及PixelGrid系统等等。航空拍摄系统，都是借助卫星遥感、航空以及外业数据等，进行的资源空间信息处理，从而获得精准的测绘参数。再对这些数据进行加工处理，集成数据资料。在航测该过程中，还可以选择统一的数据管理接口，统一处理这些数据，对数据进行管理，为后期更进一步使用数据奠定基础。
2无人机的优势及系统特点
2.1无人机的优势
第一，可以在云下进行拍摄，一般受到气候影响比较小，可以在低空位置飞行。在飞行拍摄中，快速的获取高精度航空影像，为测绘成果展现提供保障。第二，可以任意改变影像方向，相对于航空拍摄而言，使用的范围比较广。第三，效率非常高，受到场地限制小，减少遮挡障碍。
2.2无人航机测绘的特点
第一，机动快速，响应能力非常强。无人机在进行航空拍摄时，一般都需要在比较平整的地面上实现起降。但是这个准备过程时间比较短，升空时间需要15分钟。而且操作比较简单，方便使用。根据根据任务需求，进行大范围的航测。第二，地表数据获取时间短，建模能力强。系统中已经携带了数字彩色相机、数码相机，可以快速的获取到地面信息。这些参数可以为生成清晰的影响提供保障，从而建立起清晰的三维影像图。在各类型的环境下，方便应用。第三，航拍过程的实时性比较强。相对于卫星拍摄而言，无人机拍摄时间比较短，能够及时提供有效的数据，具备实时性。
3无人机的实际测绘项目中的应用
3.1航线规划和测区划分
在地区进行航飞时，要注意到风速，保持一定的安全航高。选择1：10000地形图作为高度精确度的判断标准。保障航飞在安全合理的高度范围内。另外，需要根据实际需求划定出不同的测量区域，要求精度在1∶1000 或1∶2000之间，位置在沟壑地带。而在精度要求比较低的是在山头位置，这个位置虽然要求比较低，但是需要进行划分测区。在结合海岛的实际情况，进行测量，该过程中要避免气流变化，要保障飞行质量。
3.2像控布设
在布设中考虑到项目工程实际情况，因此，像控点选择的布设方式是400m的正方形网格布设方式。在一些角点位置，最好是作为像控点集中采集范围。在你测量区域之外，一些凹凸的位置可以适当的增加上像控点。该像控点的布设，误差要和平面位置进行对比，误差不能超过0.2m，另外，高程误差不能大于0.2m。
3.3影像数据预处理
众所周知，无人机航拍加载使用的一些相机都是非测量相机，因此，这些相机的边缘有着光学畸变缺陷。在进行航拍过程中，会改变实际的景物地面位置，因此，相机拍摄到的地面位置还需要对其进行变差改正之后，才可以进行空三加密。数据处理一般还包含对相片方位的转化，这个旋转角度相差要控制在180度内，根据统一格式进行转换。
3.4空三加密
空三加密是无人机影像处理的关键，也是整个处理流程的难点，对后续成果的精度直接影响。无人机影像相幅小，数量多，一个小的区域网就会有上千张影像，且由于无人机飞行受外界条件影响，航向和姿态角的偏差较大，采用传统的加密方法及软件无法满足要求。为此，本项目采用PixelGrid，该系统是专门针对无人机影像的特点而开发的无人机影像处理模块在相对定向和模型连接完成后，针对因航飞不稳定造成模型连接不稳定的地方，定义航带初始偏移量时适当增加一定的位移点，这样就可以更加精准的提高测量精度，一些连接失败的位置，可以选择人工干预的方式进行连接。从项目网连接点上，需要注意下视角要保持在一个像素位置内，这个连接过程要满足规定。检查点还有控制点，都在立体观测下方，在下方测量精确度会更高。
3.5立体测图
从当前的实际情况进行分析，不断提高无人机航空拍摄系统性价比越来越高，发展的空间也越来越大。具体的做法是，需要专业知识和实际技术相结合。保障系统性能和专业的领域相互匹配，这样可以提升资源使用效率。基于地形图测绘为最终目的的无人机航拍，在使用过程中也面临了诸多问题，最为关键的问题是，高程测量精确难以得到保障。在相关记载中，很多的无人机飞行器，在进行航空拍摄时，一般都是使用于正射影像绘制。因此，随着技术发展水平不断提高，选择了现代化数字测量软件，可以精确的判断出测量高度，可以灵活实现立体模型切换，避免了繁琐手工调整，快速生成核线影像，满足航拍需求。
4结束语
无人机测绘系统的使用，为测绘作业开展奠定了基础。随着城市化进程不断加快，测绘系统的应用，使得我国土地规划更有据可依。同时，也保障我国相关部门及时收集到地理信息，为不断建设社会主义社会提供保障。
参考文献
[1]符小卫，程思敏，高晓光.无人机协同中继过程中的路径规划与通信优化[J].《系统工程与电子技术》2014年 第5期.
[2]陈玮，张冀，柴焱杰.基于OMNeT++的远程无人机地空数据链仿真研究[J].《无线电工程》2014年第7期.
[3]张华.辽宁抚顺市采用无人机航拍技术实现水利工程前期规划影像资料采集[J].《中国水利》2014年第11期.
[4]张策.头顶上的飞行侦察兵--美国陆军小型无人机发展新计划[J].《航空世界》2014年 第7期.
[5]迟圣威 朱镭 闫伟亮 吕勃龙. 基于Workbench平台无人机光电吊舱风阻力矩仿真研究[J].《长春理工大学学报：自然科学版》2014年 第2期.