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为了完成全铝汽车散热器封头焊接工序上的两条平面曲线焊缝的自动焊接，研制了一台双工位双枪自动焊设备。该设备采用以C8051F020单片机为内核的自动控制系统，控制分别安装在直线导轨土的两台焊接小车的行走和安装在两个十字滑台上的两把焊枪做平面曲线运动，并控制其他电机、气缸、焊机等的动作，从而实现全铝汽车散热器封头环形焊缝的自动焊接。并介绍了该设备的机械结构原理和电气控制原理以及自动焊接工艺。