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期刊论文
一般平面机器人的工作空间分析
一般平面机器人的工作空间分析
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:doudou2008
【摘 要】
:
本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题,给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径有圆环自身的半径(厚度),同时对文献「5」的示便中关于平面机器人工作范围的一个结论
【作 者】
:
黄磊光
李耀通
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所复杂系统实验室
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1997年4期
【关键词】
:
平面机器人
工作空间
运动学冗余度
机器人
Teleoperate
virtual reality
modeling
manmachine interact
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本文讨论一般的旋转关节平面机器人的工作空间问题,给出了作为工作空间的圆环区域的内、外半径有圆环自身的半径(厚度),同时对文献「5」的示便中关于平面机器人工作范围的一个结论进行了分析。
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