【摘 要】
：
针对传统的远程数据采集系统中由于TCP协议的错误重发机制导致的数据采集速率低的问题,设计无线网络的舰船远程数据采集系统.在硬件设计上,基于原有的GSM网络,设计通信模块,
【机 构】
：
成都工业学院,四川 成都 610000
论文部分内容阅读
针对传统的远程数据采集系统中由于TCP协议的错误重发机制导致的数据采集速率低的问题,设计无线网络的舰船远程数据采集系统.在硬件设计上,基于原有的GSM网络,设计通信模块,构建GPRS网络,在此基础上,设计软件部分,引入IEEE协议同步机制,利用主时钟修正偏移量和延迟,实现远程数据的实时传输.至此,系统设计完成.测试结果表明:设计的无线网络的舰船远程数据采集系统网络传输速率高,并且采样率满足系统需求.
其他文献
主动悬架系统中非线性因素直接影响车辆行驶平顺性和操纵稳定性。考虑弹簧、阻尼器和轮胎等多种非线性因素,建立1/4车体非线性主动悬架系统动力学模型,并将其转换成一种仿射非线性系统。应用微分几何理论,对非线性动力学模型进行线性化处理,得到主动悬架系统作动器的控制律,再采用最优控制方法获得系统的最优反馈增益。通过MATLAB软件仿真研究非线性因素对悬架系统的影响,分析基于微分几何理论的最优控制器对非线性主动悬架的控制效果。结果表明:非线性参数c2、ε和ktt导致系统出现
目前的配电带电作业主要是通过绝缘斗臂车来实现,但是由于地形的限制,难以在山地、水田等环境中开展。为解决以上问题,提出一种适合配电带电作业的爬杆机器人平台。提出机器人平台的总体设计思想;介绍平台硬件和软件的设计原理和实现方法;形成实际的爬杆机器人。该机器人的主体既是一个操作臂又是一个爬行体。结果表明:该机器人可以实现自主爬杆,在到达电杆指定位置后可开展部分配电带电作业项目。
传统舰船网络数据库的数据特征提取方法无法适应数据库数据量的海量增加,导致数据特征提取精准度降低.为了有效解决此问题,提出舰船网络数据库中海量数据特征准确提取方法研
以基于IRB1410的多机器人柔性制造生产线为研究对象,利用SolidWorks和RobotStudio提出一种虚拟仿真生产线构建方案。简述多机器人柔性制造仿真生产线组成及工艺流程,介绍机器人法兰盘中心点的定义、手部坐标系的标定、工件坐标系的标定,并设计了数控机床的Smart动态组件;在仿真生产线编制了离线程序,根据加速度、轨迹规划,展示了机器人运行情况,运动轨迹仿真结果表明轨迹规划及编程符合预期。实践证明:借助虚拟仿真生产线,有助于实体生产线的设计、优化、调试等,为实体生产线提供理论依据。
传统舰桥SCADA系统建立的数据库存在数据交互实时性差的问题,为了更好优化数据库实时性,提出了基于MongoDB的舰桥SCADA系统实时数据库构建.针对舰桥SCADA系统架构特点,采用基
冲击机构作为液压凿岩机的核心部件,其性能参数对钻孔效率、钻具寿命等有较大的影响。为了能够获得较为准确的冲击性能参数,利用自行设计和制造的冲击式液压钻孔试验台,在不同频率下对花岗岩进行冲击钻孔试验,并通过Hydrotechnik测试仪对冲击机构的输入参数进行采集、处理和分析。然后利用AMESim软件建立冲击机构的仿真模型,并将试验数据与仿真数据进行比对,数据趋势一致且吻合性较高,说明仿真模型较为真实地反映了液压凿岩机的冲击性能参数。该模型为液压凿岩机冲击机构的结构改进和冲击性能参数的评估提供了参考。
在大气介质中对Cr12MoV模具钢进行电火花线切割精加工,较工作液介质中加工可获得更高的加工表面质量,但也存在表面碳化、电极丝热疲劳损伤等问题.为解决上述问题,采用液包丝(
以1Cr18Ni9Ti不锈钢材料车削参数为研究对象,基于中心复合法建立车削试验矩阵,利用极值法分析各车削参数对表面粗糙度的影响规律,并得出使表面粗糙度最小的最优车削参数组合。利用响应面法建立表面粗糙度预测模型,基于显著性分析调整模型中变量成分提高模型的准确性。采用JMP软件对工程中常用的表面粗糙度目标进行加工参数优化计算,结果表明:基于响应面法建立的粗糙度预测模型可精确预测设定目标的最优车削参数,相比极值法更具有实际应用价值。
摆动油缸作为液压系统中的执行元件,能够输出较大的扭矩,在农业机械、工程机械、国防工业中有广泛的应用.参照机械行业标准,模拟工况载荷,设计试验项目和方法,设计了一套低温
利用工业机器人实现飞机零部件自动制孔时,由于产品大多曲率大,且形状不规则,末端执行器很难用一种姿态完成加工。提出一种末端执行器加工姿态的初步控制算法,优化机器人制孔姿态,防止加工过程中出现碰撞干涉等情况,并基于DELMIA软件搭建了机器人制孔仿真平台,验证了该算法的可行性。