平面闭链六杆机构的自调结构及允差的研究

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：GSo0osjo0o

【摘要】

：

分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差.结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计,才能确保整个机构的无过约束,且每一

【作者】

：

贺镇黄茂林

【机构】

：

重庆大学,重庆大学

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2005年22期

【关键词】

：

过约束自调机构多回路允差 overconstraint self-adjusting mechanism multiloop permissible

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分析了串联watt型六杆机构的无过约束结构、自由度配置及在此配置下的自调与允差.结果表明:多回路机构只有按每一回路的零过约束配置设计,才能确保整个机构的无过约束,且每一回路内存在自调构件时,机构较易实现无过约束配置;公共铰链采用V级副时,机构能同时保持平面运动特性;公共铰链的形位误差会直接影响两个回路的平面约束不确定性.

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