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分析了水翼艇的运动方程并通过适当的假设将其线性化，建立水翼艇纵向运动状态空间方程，同时给出了系统状态的测量方程，运用卡尔曼滤波对其纵向运动进行滤波。文中同时给出了MATLAB仿真计算结果，分析其方差和最大误差，验证了结果的正确性。
基于卡尔曼滤波的水翼艇纵向运动研究
【摘 要】
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分析了水翼艇的运动方程并通过适当的假设将其线性化，建立水翼艇纵向运动状态空间方程，同时给出了系统状态的测量方程，运用卡尔曼滤波对其纵向运动进行滤波。文中同时给出了MATL
【机 构】
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国防科技大学航天与材料工程学院
【出 处】
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舰船科学技术
【发表日期】
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2007年3期
【基金项目】
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武器装备预研基金资助项目（51421050905KG0148）,装备预研基金资助项目（9140A22050206KG0184）,国防科技大学校预研基金资助项目
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