【摘 要】
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根据电动静液作动器系统结构组成及工作原理,在AMESim软件中搭建了系统模型,利用经典三环PID控制方式进行控制仿真,系统响应不能达到使用要求。文中确定了模糊语言变量和隶属
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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根据电动静液作动器系统结构组成及工作原理,在AMESim软件中搭建了系统模型,利用经典三环PID控制方式进行控制仿真,系统响应不能达到使用要求。文中确定了模糊语言变量和隶属度函数,制定了模糊规则,确定了模糊推理和清晰化的方法,设计了一种新型模糊PID控制器,并利用Fuzzy Logic Toolbox在Simulink中完成模糊PID控制器建模。通过AMEsim与Simulink进行联合仿真,对比三环PID控制和模糊PID控制下的系统响应曲线。结果表明,模糊PID控制比常规PID控制在实现电动液作动器系统的位置控制上具有更好的动态响应特性,上升时间为0.175 s,提高了21.5%,满足系统使用需求。
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