【摘 要】
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机器人关节电机是外骨骼机器人的核心部件，需要满足体积小、效率高、功率密度高、温升低等要求。基于系统对电机的要求，通常采用表贴式内转子永磁同步电机结构。针对该类型电机温升低的要求，首先，分析电机损耗的组成，并采用AnsysMaxwell软件对电机进行优化设计；其次，采用motorCAD软件分析不同定子裂比下电机温升，得出最优的定子裂比；然后，分析电机性能及温升；最后制造样机并完成电机温升测试。通过仿
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机器人关节电机是外骨骼机器人的核心部件，需要满足体积小、效率高、功率密度高、温升低等要求。基于系统对电机的要求，通常采用表贴式内转子永磁同步电机结构。针对该类型电机温升低的要求，首先，分析电机损耗的组成，并采用AnsysMaxwell软件对电机进行优化设计；其次，采用motorCAD软件分析不同定子裂比下电机温升，得出最优的定子裂比；然后，分析电机性能及温升；最后制造样机并完成电机温升测试。通过仿真分析和实物测试，各项性能满足外骨骼机器人关节电机要求。
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＜正＞当如恩受阿那亚开发团队之委托,为秦皇岛的滨海度假区设计一座艺术中心时,面临着这样一个难题:如何从直白的场地环境中梳理出概念方案?阿那亚艺术中心位于渤海海岸旁一个新型社区内,具有与地中海气候相似的人造都市肌理。这种“迪士尼化”的建设在中国并不罕见,但问题是该如何创造出既能满足项目要求并融入当地环境,又能为社区发展带来新鲜血液的建筑。幸运的是,具有远见的业主希望设计拥有永恒经典的特质,并期望这个
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基于数学核心素养培养学生提出问题能力是以数学核心素养为导向，依据数学核心素养在不同学段的表现，结合具体教学内容培养学生提出问题能力，它有助于学生从数学角度提出问题，有助于促进学生的数学理解，有助于学生情感、态度与价值观的形成．基于数学核心素养培养学生提出问题能力的策略有：创设适当类型和层次的情境，为学生提出问题创造良好条件；精心组织数学探究活动，在问题解决过程中引导学生提出问题；充分利用教学总结，
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