【摘 要】
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本文简要介绍工业机器人的结构组成和主要功能。内容包括有关机械手的结构、机器人的移动功能、感觉功能(视觉功能、触觉功能、移功机器人的距离觉、方向觉功能、声音识别功
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本文简要介绍工业机器人的结构组成和主要功能。内容包括有关机械手的结构、机器人的移动功能、感觉功能(视觉功能、触觉功能、移功机器人的距离觉、方向觉功能、声音识别功能等),以及由数控机床和机器人等组成的柔性加工系统(FMS)的基本概念和一些研究课题。
This article briefly introduces the structural components and main functions of industrial robots. The contents include information on the structure of the manipulator, movement functions of the robot, sensory functions (visual function, haptic function, distance perception of the moving robot, direction sensing function, voice recognition function, etc.) and a flexible processing system composed of a numerically controlled machine tool and a robot (FMS) basic concepts and some research topics.
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