【摘 要】
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地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科，履带一地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结，发现履带车辆在松软土壤上行驶时，应该采用大履刺履带
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系车辆工程教研室
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地面力学是研究车辆与地面相互作用的边缘学科，履带一地面相互作用是其中较为重要的一个分支。经过对地面力学的研究与总结，发现履带车辆在松软土壤上行驶时，应该采用大履刺履带行走机构，但目前学者们往往忽视了履刺的作用，对履带沉陷性能的研究工作较少。据此提出两种方法：基于贝克理论，应用力学平衡方法．提出松软土壤条件下大履刺履带压力一沉陷的关系式，采用赋值法解决变形系数为非整数时沉陷量的预测问题：基于PFC2D软件，探讨利用离散元法分析大履刺履带沉陷性能的可行性。可为大履刺履带车辆沉陷性能和履带结构参数优化提供理论依
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