【摘 要】
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将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统,在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上,建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,辨识出所需要的系统模型
【机 构】
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中南大学机电工程学院智能机械研究所,中南大学机电工程学院智能机械研究所,中南大学机电工程学院智能机械研究所 湖南长沙410083,湖南长沙410083,湖南长沙410083
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将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统,在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上,建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,辨识出所需要的系统模型参数,从而获得相应的土体参数。简单介绍了Matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后,利用Matlab软件对系统模型进行了仿真,并给出了相应的仿真程序。
The system identification technology is applied to the vibration excavation system of a hydraulic excavator. Based on the dynamic model of the interaction between the excavator bucket and the soil, a mathematical model of the input and output of the system is set up. The parameter estimation theory is used to identify the required system Model parameters to obtain the corresponding soil parameters. Briefly introduced the Matlab system identification toolbox function and related identification function. Finally, the system model is simulated by Matlab software, and the corresponding simulation program is given.
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