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【摘 要】 为了保证对停车场车位进行有效地利用和妥善的管理，一种新型嵌地式结构立体车库，并着重对嵌地式立体车库的控制系统进行了设计。采用液压系统提供动力，链轮传动，滑轮与机架内的固定机架配合使用，构成了嵌地式立体车库的防侧滑装置。红外线传感器与自锁互锁开关并用，来控制车位的上升与下降，方便车主的提取车。汽车数量迅速增长，给人们的生活带来了很多方便，但庞大的汽车数量同时也造成了交通拥挤，更主要的是停车位的数量面对汽车的增长趋势日益捉襟见肘，占地面积小，单位面积使用率高的立体车库就越来越得到人们的青睐，目前已投入使用的立体车库多种多样，但结构都非常复杂、耗资巨大，噪音大，耗费电源，不经济。并且缺乏有效地管理，故障频频发生，造成了不必要的损失。嵌地式立体车库结构简单，运行方便，节省空间。
引言
近年来，汽车数量迅速增长，给人们的生活带来了很多方便，但庞大的汽车数量同时也造成了交通拥挤，更主要的是停车位的数量面对汽车的增长趋势日益捉襟见肘，因此，占地面积小，单位面积使用率高的立体车库就越来越得到人们的青睐，目前已投入使用的立体车库多种多样，但结构都非常复杂、耗资巨大，噪音大，耗费电源，不经济。并且缺乏有效地管理，故障频频发生，造成了不必要的损失。嵌地式立体车库结构简单，运行方便，节省空间。 节省了一倍地面的空间，使用地紧张的停车场或者小区，能够轻松的容纳许多汽车，给大多数小区物业节省了经济。车库的设计简单，只有四个液压泵，两层车位，方便简单的使车位提升下降。解决了许多因停车位少而头痛的业主和司机。相当于一个车位能停两辆车，节约大量的资金和空间。
1 嵌地式结构
以前的车位为地下负一层，结构图的上一层为地面车位，使原来的车位得到了双倍的利用，能够解决现在的小区或者停车场因为地方小或者车位价格贵的问题。能够实现无线控制，当人将车开到车位的时候，人走后会控制车位下到地下负一层，地面车位代替下去的车位。地面车位和负一层车位为一体化结构，采用液压系统作为嵌入式立体车库的动力源，液压推杆上配链轮机构，链轮在速度小于2m/s时，载荷平稳 [1] ，通过链条传动提升立体车库，在车库的周围装上了滑轮架与滑轮的组成防侧滑装置，防止车位在上升与下降时产生倾斜。当地下负一层车升至地面时，车库的行程是电动推杆行程的2倍。
2 车库的防侧滑装置
2.1 滑轮围抱防侧滑机构
2.2 车位在上升的时候，由于链条的比较细，而且车的重量比较大，可能会出现一些侧滑，严重时会出现一些事故，车位的支架侧面选用了围抱是滑轮机构，能够在车位上升和下降的过程中，平稳安全的进行， 支架的三个方向都有滑轮，紧紧地贴在支架的外壁。车位内侧防测偏装置。
2.3在机架内侧，装上了固定液压油缸的两个固定夹，防止因为受力比较大使液压机构倾斜，装上机架，为车位的设计的安全措施加上了一层保险。车库的动力源
一般的汽车在两三吨重，采用一般的动力源，齿轮配合，使车库系统的噪音会比较大，会影响小区居民的生活，采用液压系统，噪音小，况且液压元件中相对运动的零部件之间有油液的存在，能自动滑动，使液压元件的寿命比较长 [2] 。
3 车库系统的检测控制系统
在车位的负一层和地面水平车位的首尾各装上两个传感器，自锁互锁遥控器联合使用，立体车库系统的自锁开关联合使用，来控制车位的升降。以某一嵌地式立体车库为例，当车头驶入车位时，车位的首端安装的传感器检测到后，此时检测点均输出高电平时，输出车驶入信号并自保持，车完全驶入时，车位的首端传感器检测到车已经完全驶上车位，检测点输出低电平，当人从车内走出，此时按下手动开关，车库开始下降，直到接触下限位开关，自锁开关自动将车位锁住，车库停止下降。当车主取车时，汽车后倒至车位首端传感器检测点，输出高电平，此时输出车驶出信号并自保持，当传感器检测点均输出低电平时[3]，此时已经确定车已完全驶出，此时按下手动开关，车库再次下降至负一层车位，完成取车。
4 车库系统的程序流程
车位的高低电平转换输出，车位上的指示灯的提示，是车主能够方便的提取车和简单的将车停下，手动遥控器的控制，简单的控制车位的升降。
5 结论
为了保证对停车场车位进行有效地利用和妥善的管理，极大地节省了地上空间，并且充分地利用了地下空间，简单实用的立体车位，将是未来的主流，是停车场最好的选择，将传统的一个车位嵌入负一层车位，单车位空间得到双倍利用。节省了地上空间，节约资金，能够解决当前的用地问题。采用液压传动，减少机械零件的磨损，噪音小，传动时简单，顺畅。液压泵传动动力大，能够将汽车顺利安全的升起降落，防侧滑的装置能够保证车位直上直下，防止发生侧滑，使立体车位在上升下降时受力均匀。规范了嵌入式立体车库的管理系统，响应国家自动化、智能化的发展要求。经过长期的运行观察，系统实现的预期的功能和目标，完善了嵌入式立体车库的管理系统。
参考文献
[1] 孙志礼，冷兴聚，魏延刚，曾海泉 机械设计[M].沈阳：东北大学出版社， 2000.9.
[2] 王慧 液压与气压传动第一版[M].东北大学出版社 2011，6 ：6-7
[3] 田立勇，王海舰 嵌地式立体车库远程集中控制系统设计[D].辽宁工程技术大学， 2011.
（作者单位：辽宁工程技术大学）
引言
近年来，汽车数量迅速增长，给人们的生活带来了很多方便，但庞大的汽车数量同时也造成了交通拥挤，更主要的是停车位的数量面对汽车的增长趋势日益捉襟见肘，因此，占地面积小，单位面积使用率高的立体车库就越来越得到人们的青睐，目前已投入使用的立体车库多种多样，但结构都非常复杂、耗资巨大，噪音大，耗费电源，不经济。并且缺乏有效地管理，故障频频发生，造成了不必要的损失。嵌地式立体车库结构简单，运行方便，节省空间。 节省了一倍地面的空间，使用地紧张的停车场或者小区，能够轻松的容纳许多汽车，给大多数小区物业节省了经济。车库的设计简单，只有四个液压泵，两层车位，方便简单的使车位提升下降。解决了许多因停车位少而头痛的业主和司机。相当于一个车位能停两辆车，节约大量的资金和空间。
1 嵌地式结构
以前的车位为地下负一层，结构图的上一层为地面车位，使原来的车位得到了双倍的利用，能够解决现在的小区或者停车场因为地方小或者车位价格贵的问题。能够实现无线控制，当人将车开到车位的时候，人走后会控制车位下到地下负一层，地面车位代替下去的车位。地面车位和负一层车位为一体化结构，采用液压系统作为嵌入式立体车库的动力源，液压推杆上配链轮机构，链轮在速度小于2m/s时，载荷平稳 [1] ，通过链条传动提升立体车库，在车库的周围装上了滑轮架与滑轮的组成防侧滑装置，防止车位在上升与下降时产生倾斜。当地下负一层车升至地面时，车库的行程是电动推杆行程的2倍。
2 车库的防侧滑装置
2.1 滑轮围抱防侧滑机构
2.2 车位在上升的时候，由于链条的比较细，而且车的重量比较大，可能会出现一些侧滑，严重时会出现一些事故，车位的支架侧面选用了围抱是滑轮机构，能够在车位上升和下降的过程中，平稳安全的进行， 支架的三个方向都有滑轮，紧紧地贴在支架的外壁。车位内侧防测偏装置。
2.3在机架内侧，装上了固定液压油缸的两个固定夹，防止因为受力比较大使液压机构倾斜，装上机架，为车位的设计的安全措施加上了一层保险。车库的动力源
一般的汽车在两三吨重，采用一般的动力源，齿轮配合，使车库系统的噪音会比较大，会影响小区居民的生活，采用液压系统，噪音小，况且液压元件中相对运动的零部件之间有油液的存在，能自动滑动，使液压元件的寿命比较长 [2] 。
3 车库系统的检测控制系统
在车位的负一层和地面水平车位的首尾各装上两个传感器，自锁互锁遥控器联合使用，立体车库系统的自锁开关联合使用，来控制车位的升降。以某一嵌地式立体车库为例，当车头驶入车位时，车位的首端安装的传感器检测到后，此时检测点均输出高电平时，输出车驶入信号并自保持，车完全驶入时，车位的首端传感器检测到车已经完全驶上车位，检测点输出低电平，当人从车内走出，此时按下手动开关，车库开始下降，直到接触下限位开关，自锁开关自动将车位锁住，车库停止下降。当车主取车时，汽车后倒至车位首端传感器检测点，输出高电平，此时输出车驶出信号并自保持，当传感器检测点均输出低电平时[3]，此时已经确定车已完全驶出，此时按下手动开关，车库再次下降至负一层车位，完成取车。
4 车库系统的程序流程
车位的高低电平转换输出，车位上的指示灯的提示，是车主能够方便的提取车和简单的将车停下，手动遥控器的控制，简单的控制车位的升降。
5 结论
为了保证对停车场车位进行有效地利用和妥善的管理，极大地节省了地上空间，并且充分地利用了地下空间，简单实用的立体车位，将是未来的主流，是停车场最好的选择，将传统的一个车位嵌入负一层车位，单车位空间得到双倍利用。节省了地上空间，节约资金，能够解决当前的用地问题。采用液压传动，减少机械零件的磨损，噪音小，传动时简单，顺畅。液压泵传动动力大，能够将汽车顺利安全的升起降落，防侧滑的装置能够保证车位直上直下，防止发生侧滑，使立体车位在上升下降时受力均匀。规范了嵌入式立体车库的管理系统，响应国家自动化、智能化的发展要求。经过长期的运行观察，系统实现的预期的功能和目标，完善了嵌入式立体车库的管理系统。
参考文献
[1] 孙志礼，冷兴聚，魏延刚，曾海泉 机械设计[M].沈阳：东北大学出版社， 2000.9.
[2] 王慧 液压与气压传动第一版[M].东北大学出版社 2011，6 ：6-7
[3] 田立勇，王海舰 嵌地式立体车库远程集中控制系统设计[D].辽宁工程技术大学， 2011.
（作者单位：辽宁工程技术大学）