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针对我国南方丘陵山区特有耕地作业环境，以通用微耕机机体为基础，采用多连杆运动机构，使微耕机执行装置掘土行程运动速度较慢，增加挖掘力，增大掘土深度，加大回程运动速度，从而节省时间。采用 Solid-Works 建立执行装置虚拟样机，并应用 Simulation 模块进行运动仿真，得出耕刀 Y 轴位置曲线、速度曲线、加速度曲线，从而证明该微耕机执行装置具有效率高、耕深大、操作更加简单省力的优势。