【摘 要】
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为了满足直升机桨叶载荷测试的应用需求,提出并研究了一种基于光纤光栅传感器的桨叶载荷测试方法。首先,根据桨叶模型的相关力学理论,推导出基于光纤光栅的桨叶载荷解耦方程;其次,根据解耦方程进行载荷解耦;随后,对桨叶进行静态标定实验,得出弯矩与光纤光栅中心波长变化量的之间的关系;最后,将标定的结果应用于直升机桨叶的载荷测试中,并与应变片测试结果进行对比。实验结果表明,光纤光栅测量出的弯矩曲线的周期性、规律
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为了满足直升机桨叶载荷测试的应用需求,提出并研究了一种基于光纤光栅传感器的桨叶载荷测试方法。首先,根据桨叶模型的相关力学理论,推导出基于光纤光栅的桨叶载荷解耦方程;其次,根据解耦方程进行载荷解耦;随后,对桨叶进行静态标定实验,得出弯矩与光纤光栅中心波长变化量的之间的关系;最后,将标定的结果应用于直升机桨叶的载荷测试中,并与应变片测试结果进行对比。实验结果表明,光纤光栅测量出的弯矩曲线的周期性、规律性、量级与应变片测量结果基本一致,其曲线的相关系数0.96附近及以上,对比结果相互佐证了将光纤光栅应用于
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超声波传感器可以在较为恶劣的条件下工作,目前已广泛应用于工业领域,能够做到非接触测量,实用性非常高。文章针对超声波传感器,在简述其原理的基础上,对其在测距、自动焊缝跟踪、流量测量、液体浓度检测、无损探伤中的应用进行深入分析,旨在为实际应用提供可靠的参考借鉴。
通过代数图论建立通信拓扑,进行多无人机的一致性协议及其协调控制,一直是自动控制领域研究的热点。由于无人机的姿态动力学模型是一个欧拉四元组,因而多无人机的姿态同步控制器设计十分有挑战性。在时变通信拓扑条件下,对多无人机的姿态同步控制问题进行了研究,分析了姿态同步的一致性实现条件,设计同步控制算法。在无向、时变通信拓扑条件下证明了控制算法可以实现多无人机的姿态同步并且使最终角速度收敛于零。在此基础上,
传统人工测试方法在不同设备故障下,测试精准度较低,针对该问题,提出一种船用自动化控制系统软件测试的设计方法。从船舶实际需求出发,分析船用软件测试系统结构,通过程序标识、接口装置、自测试程序、启动安全测试、注意和警告、故障检测、安全性考虑,完成测试程序设计。采用一次连接多次测量技术,在用户组建系统基础上,按照相应程序,对所规定的全部参数测量,完成所有故障测试。由实验结果可知,该软件在不同设备故障下,
随着电力供电可靠性要求的不断提高,电力巡线技术正在向自动化、智能化方向发展。无人机技术以其便捷的操作、精准拍照及图像识别等优点,正广泛应用于电力巡线技术领域。基于激光雷达实现无人机跟随导线飞行,进行线路通道巡检,提出一种基于改进卷积神经网络的可见光与热红外方法,通过采用可见光与热红外图像的融合,以识别出输电线路和障碍物信息,实现对输电线路故障的自动检测。通过对运行线路的实际巡视,输电线路故障的自动
为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。基于构建的动力学模型,在栅格地图中对监测机器人避障行走路径进行规划。实验结果表明,与传统避障行走路径规划方法相比,所提方法的路径规划结果更加准确,能够实现机器
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以非参数统计原理为基础,在不假设软件产品寿命服从具体分布的情况下,提出一种基于非参数的软件可靠性验证测试方法.然后,根据验证测试结果,分析失效概率的置信度,从而确定失效概率的真值范围.最后,通过示例证明该方法在未过多增加测试次数的情况下,有效地解决了假设寿命分布理想化和参数估计带来的不确定性问题,使得验证软件的可靠性时,生产方与订购方一致接受最终的验证结果.
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随着教育水平的不断提高,教育部门对各个阶段的教育愈加重视,并根据教育中存在的问题不断进行改革,近年来,将改革的重心逐渐偏移到高职院校,且CAD课程作为高职院校机械制图与自动化专业中较为重要的课程,对其改革目标的设置不仅仅局限于理论知识,要求学生要具备将理论知识与实践技能融合在一起的能力,为适应当下经济发展的步伐,因此需要对CAD课程的重要性以及相关改革内容进行深入研究。