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基于观测器的不确定时滞系统H∞控制
基于观测器的不确定时滞系统H∞控制
来源 :燕山大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiyanru
【摘 要】
:
研究不确定动态时滞系统具有鲁棒H∞性能的观测器设计方法.该系统具有状态时滞,且不确定性不满足匹配条件.基于LMI方法,给出了无记忆鲁棒镇定控制器存在的充分条件及相应的设
【作 者】
:
关新平
邬晶
段广仁
【机 构】
:
燕山大学电气工程学院,哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
燕山大学学报
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
观测器
H∞控制
动态时滞
不确定性
observer
H∞ control
time-varying delay
un- certainties.
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研究不确定动态时滞系统具有鲁棒H∞性能的观测器设计方法.该系统具有状态时滞,且不确定性不满足匹配条件.基于LMI方法,给出了无记忆鲁棒镇定控制器存在的充分条件及相应的设计方法.
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