神经网络滑模鲁棒控制器及其应用

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从提高系统的鲁棒性出发,提出一种基于神经网络的滑模面和滑模控制器,在证明滑模条件成立的基础上,采用了快速优化学习算法对其进行参数训练.经在永磁同步电动机调速系统中应用,表明本文提出的设计方法可满足系统要求.
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