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<正> 本文首先针对电液位置伺服系统进行了分析,然后提出了一种采用一阶参考模型的模型参考自适应控制方案。并设计制作了一台仿真仪,通过实时仿真验证了所设计的方案的正确性。 液压伺服系统是一个非线性、慢时变系统。 电液伺服阀的传递函数:W(s)=K_θ/(S~2/W_r~2+2ξ_vs/W_v+1) 液压马达(或油压缸)的相对阀芯位移的传递函数可写成: