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海洋平台TYK节点焊接过程复杂,焊接时焊枪的位置和姿态要不断进行连续调整,国内外对海洋工程中大直径、大壁厚管道TYK节点自动焊接的研究仍是空白。为使研究便于开展,选取准508 mm×19 mm交准610 mm×25 mm钢管T形和Y形接头作为试验对象,通过Motoman UP20弧焊机器人进行模拟试验,与现行半自动CO2气体保护焊对比研究,对TYK节点自动焊接方案、可行性、效率等进行了评估和分析。试验结果对后续TYK节点自动焊接研究有非常重要借鉴意义。