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莱钢特殊钢厂的小型合金钢棒材生产线中，精轧部分采用西门子公司S7—400PLC控制系统，传动部分采用西门子公司的6RA70全数字直流调速装置。该系统由12架连轧机直流主电机传动控制系统和连轧过程自动化控制系统组成。系统通过PROFIBUS—DP网将12台6RA70直流调速装置和2台ET200M远程操作站连接在一起，进行实时自动控制。PROFIBUS是一种不依赖于厂家的开放式现场总线标准，主要特征是：网络拓扑；