【摘 要】
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西南地区的突发重大地质灾害常发生于深切河谷区，且灾害常具有高位远程、滑坡-堵江-溃坝等特征，针对这类突发重大地质灾害应急抢险过程中存在的人员到达现场困难、调查与监测困难、灾害可能再次发生变形破坏威胁现场人员等难点，以西藏自治区江达县白格滑坡二次滑动应急抢险为例，应用边坡雷达（S-SAR）技术，在现场人工开挖泄流槽期间，结合现场调查和无人机航拍影像解译，开展了滑坡变形体实时监测工作。结果表明边坡雷达
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西南地区的突发重大地质灾害常发生于深切河谷区，且灾害常具有高位远程、滑坡-堵江-溃坝等特征，针对这类突发重大地质灾害应急抢险过程中存在的人员到达现场困难、调查与监测困难、灾害可能再次发生变形破坏威胁现场人员等难点，以西藏自治区江达县白格滑坡二次滑动应急抢险为例，应用边坡雷达（S-SAR）技术，在现场人工开挖泄流槽期间，结合现场调查和无人机航拍影像解译，开展了滑坡变形体实时监测工作。结果表明边坡雷达（S-SAR）技术能在灾害发生地的对面谷坡上开展24小时实时监测，既保证了监测人员安全，同时能实时掌握灾
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连续密集的GNSS地表形变监测为反演精细的区域地表质量变化提供了有效技术手段。本文针对格林函数方法反演区域地表质量变化的病态问题，给出了一种改进的正则化拉普拉斯约束矩阵，讨论了广义交叉检验(generalized cross validation，GCV)方法在病态法方程正则化参数选取中的适应性，并通过数值模拟分析了GNSS垂直位移的噪声水平和测站数量及分布对反演结果的影响。结果表明：(1)本文给
针对多机器人协同情况下最大覆盖面积的最优控制问题，提出了一种遵循叠加原则和强度径向衰减圆盘模型的多机器人组合有效覆盖面积估计、寻优以及预测方法。首先使用蒙特卡罗方法对机器人组合的有效覆盖面积值进行估算，然后使用多种群遗传算法得出组合的最大有效覆盖面积，进而使用支持向量回归机预测机器人个数与最大有效覆盖面积之间的关系。最后针对寻优以及预测结果进行了仿真实验，结果表明在目标函数复杂和训练样本数少的情况
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