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摘要：随着经济的不断发展，我国的科学技术也随之不断发展。当下，各行各业都在不断引用了自动化生产的相关设备来进行相应的生产工作。“人工智能”的不断发展以及其在机械设计制造中的不断应用，使当下社会的生产制造业能够在一定程度上节约时间成本以及人力成本，提高生产的效率。因此，本文以机械制造业中对“机械手”的设计为例，基于“机械手”来探究机械设计制造自动化的智能化应用及设计原则。
关键词：机械设计制造;“机械手”;自动化;智能化;设计原则
随着当前我国国家社会科学经济与人文科学信息技术的不断进步，我国各地区以及相关政府部门已经开始广泛地研究应用与人工智能相关的社会科学信息技术。制造业当中“机械手”的设计就是“人工智能”在机械设计制造中的应用表现之一，机械手的设计很好地体现了人工智能在机械制造中的有效应用，是机械制造的强有力工具。
一、“机械手”的自动化智能化设计原理
第一，智能机械手的臂通常主要有3个运动动作：伸缩，旋转和抬起。旋转与提升运动的实现主要由横臂与从动支撑柱来实现。手臂的主要基本功能就是将爪子移动至所需的位置并且保持被爪子抓住工作部件最大重量以及生产线上手臂自身重量最小生产线上的一种自动化光伏模块智能康复房包括储存配置管理与温度及湿度控制两个组成部分。生产线存储配置主要用于从机器人捕获光伏电池组件并堆放在物料架上。回收过程完成后，另一组机械手开始工作以捕获物料的货架成分并将其发送到传输线。光伏集团自动化生产线中的每组蜂窝状部件材料货架都有15层框架结构，辅助电动机作为电源装置的控制装置机械手完成垂直和水平运动。双电脑控制系统零件的传输路径和目标位置被转换为机械手可以识别的方波指令，该指令通过网络通信被辅助引擎驱动程序接受。电机辅助编码器可以在计算机控制系统中发送当前位置的信号系统实现半闭环控制。由此可以看出，人工智能自砸机械地设计建造中发挥着重要的指导作用[1]。
第二，机械手的光伏组件自动线控制操作器应该被称为明确必要的技术指标，主要包括六项技术性能 index 第一项指标是坐标轴上 x = 0mm ， y = 0mm ;第二个位置指的是坐标轴，其中 x = 1400mm ， y = 2200mm ;第三种就是需要确定伺服分辨率和电子驱动器的齿轮之比[2]。第一个步骤，也就是102784脉冲/旋转，电子驱动器的齿轮比设定为 p03 / p04 =40：1;第四个项目是穿透轴 x 和纵向穿透轴 y 之间的间隙距离式蓄电池构成材料的框架长度分别选择2800mm 和2400mm 搁板之间的间隙优选120mm ;优选地，间隔为120mm。第五个重要的准确性指标，即系统控制的准确性<0.01 ty1y1/周期，脉冲传输的错误频率一般控制在0.001以下;第六，滚子的齿轮周长大约为342.1毫米，已经减速盒子的齿轮比为1：40，螺丝高度是6 mm。而在此过程中，人工智能都发挥着重要的作用。
第三，对于机械手的一些关键性技术指标而言，这些指标的设计也要用到很多人工智能的技术。比如机械手中的光伏组件自动线控制操作器应该被称为明确必要的技术指标，主要包括六项技术性能 index 第一项指标是坐标轴上 x = 0mm ， y = 0mm ;第二个位置指的是坐标轴，其中 x = 1400mm ， y = 2200mm ;第三种就是需要确定伺服分辨率和电子驱动器的齿轮之比[3]。第一个步骤，也就是102784脉冲/旋转，电子驱动器的齿轮比设定为 p03 / p04 =40：1;第四个项目是穿透轴 x 和纵向穿透轴 y 之间的间隙距离式蓄电池构成材料的框架长度分别选择2800mm 和2400mm 搁板之间的间隙优选120mm ;优选地，间隔为120mm。第五个重要的准确性指标，即系统控制的准确性<0.01 ty1y1/周期，脉冲传输的错误频率一般控制在0.001以下;第六，滚子的齿轮周长大约为342.1毫米，已经减速盒子的齿轮比为1：40，螺丝高度是6 mm。而这些关键的指标以及数据的准确设置与运用都需要人工智能的参与，这样才能在一定程度上确保机械手在设计时各项数据与指标时的准确性。
二、机械设计制造自动化智能化的设计原则
（一）操作的简单化
在机械生产的设计过程中，必须坚持一些有效的原则，通过系统化的操作，提高整个机械生产的便利性和创新性。在应用检测机械的过程中，既要利用各项职能，全面制定和加强宏观调控，有效管理机器生产和现代自动化技术的现状，实现技术进步[4]。因此，机械地设计应该遵循简单化的原则，对于机械制造的设计，很多传统的机械都是复杂的，从而导致施工人员和应用人员都很难操作。不遵循化繁为简的原则，机械容易出现很多问题，严重影响了机械生产的生产效率。得益于以人为本的原则，根据实际情况对机械进行有效的变更，在设计的几个方面加强设备的物理知识。得益于设备高效的自动化运行，从而使机械操作的便利性不断提高，推动整个工作过程的简单化。只有设备变得更简单、更智能，才能提高设备利用率，才能提高機械制造的整体效益。
（二）技术应用创新化
在应用机械制造和自动化的过程中，必须注重创新技术的融合，不断将新的自动化技术应用到现有缺陷中，才能大大提高机械制造的效率。应用工艺的创新可能更适合了解机械制造自动化的整体进展，要在机械生产的自动化中取得更好的效果，就需要增加机械生产系统的复杂性，避免出现紧急情况，不断适应机械自身条件和运行参数，以满足外部环境的需要，并让机械保持良好状态。同时，计算机数据库和信息网络的知识也将这些制造企业的各种活动整合为一个连贯的整体，提高了生产灵活性，不断提高技术集成度，降低研究成本并开发新产品，使所有联系相关联，从而发挥机械各个环节的关键作用。
（三）功能开发系统化
在设计和机械生产过程中，一定要注意功能的开发。不同的工程公司对生产功能的要求不同，方向也不同。因此，在对机械进行新功能的开发时，要注意新功能的系统化，加强自动化技术的融合，通过集成开发满足需求，在集成自动化相关技术、提高产品质量、降低研发成本的过程中，推进中国生产体系的现有结构，增强功能开发的复杂性，以了解当前新功能的开发为基础并进行持续创新可以实现自动化技术的多项功能，也可以区分不同的集成生产系统，以便使用最合适和最有效的方法系统地开发现代技术[5]。
三、结语
随着“人工智能”的不断发展以及其在机械设计制造中的不断应用，当下社会的生产制造业能够在一定程度上节约时间成本以及更加节约相应的人力成本，提高生产的效率。因此，本文以机械制造业中对“机械手”的设计为例，通过对其设计原理的研究发现：机械设计制造自动化的智能化应用及设计原则理应从：“操作的简单化、技术应用创新化以及功能开发系统化”为标准原则来进行设计。
参考文献
[1]刘文平. 浅析当代我国机械设计制造及其自动化发展方向——评《机械设计》[J]. 机械设计， 2020， v.37;No.370（08）：151-151.
[2]张帆. 浅谈计算机技术在机械设计制造及自动化中的应用[J]. 内燃机与配件， 2020， 000（005）：P.190-191.
[3]梁义国. 机械设计制造及自动化的设计原则和发展趋势[J]. 中国战略新兴产业（理论版）， 2019， 000（009）：1-1.
[4]王基浩. 浅议机械设计制造及其自动化的发展趋势[J]. 山东工业技术， 2019， 000（003）：64-64.
[5]廖辉. 机械设计制造及其自动化的设计相关研究[J]. 山东工业技术， 2019， 000（017）：9.
关键词：机械设计制造;“机械手”;自动化;智能化;设计原则
随着当前我国国家社会科学经济与人文科学信息技术的不断进步，我国各地区以及相关政府部门已经开始广泛地研究应用与人工智能相关的社会科学信息技术。制造业当中“机械手”的设计就是“人工智能”在机械设计制造中的应用表现之一，机械手的设计很好地体现了人工智能在机械制造中的有效应用，是机械制造的强有力工具。
一、“机械手”的自动化智能化设计原理
第一，智能机械手的臂通常主要有3个运动动作：伸缩，旋转和抬起。旋转与提升运动的实现主要由横臂与从动支撑柱来实现。手臂的主要基本功能就是将爪子移动至所需的位置并且保持被爪子抓住工作部件最大重量以及生产线上手臂自身重量最小生产线上的一种自动化光伏模块智能康复房包括储存配置管理与温度及湿度控制两个组成部分。生产线存储配置主要用于从机器人捕获光伏电池组件并堆放在物料架上。回收过程完成后，另一组机械手开始工作以捕获物料的货架成分并将其发送到传输线。光伏集团自动化生产线中的每组蜂窝状部件材料货架都有15层框架结构，辅助电动机作为电源装置的控制装置机械手完成垂直和水平运动。双电脑控制系统零件的传输路径和目标位置被转换为机械手可以识别的方波指令，该指令通过网络通信被辅助引擎驱动程序接受。电机辅助编码器可以在计算机控制系统中发送当前位置的信号系统实现半闭环控制。由此可以看出，人工智能自砸机械地设计建造中发挥着重要的指导作用[1]。
第二，机械手的光伏组件自动线控制操作器应该被称为明确必要的技术指标，主要包括六项技术性能 index 第一项指标是坐标轴上 x = 0mm ， y = 0mm ;第二个位置指的是坐标轴，其中 x = 1400mm ， y = 2200mm ;第三种就是需要确定伺服分辨率和电子驱动器的齿轮之比[2]。第一个步骤，也就是102784脉冲/旋转，电子驱动器的齿轮比设定为 p03 / p04 =40：1;第四个项目是穿透轴 x 和纵向穿透轴 y 之间的间隙距离式蓄电池构成材料的框架长度分别选择2800mm 和2400mm 搁板之间的间隙优选120mm ;优选地，间隔为120mm。第五个重要的准确性指标，即系统控制的准确性<0.01 ty1y1/周期，脉冲传输的错误频率一般控制在0.001以下;第六，滚子的齿轮周长大约为342.1毫米，已经减速盒子的齿轮比为1：40，螺丝高度是6 mm。而在此过程中，人工智能都发挥着重要的作用。
第三，对于机械手的一些关键性技术指标而言，这些指标的设计也要用到很多人工智能的技术。比如机械手中的光伏组件自动线控制操作器应该被称为明确必要的技术指标，主要包括六项技术性能 index 第一项指标是坐标轴上 x = 0mm ， y = 0mm ;第二个位置指的是坐标轴，其中 x = 1400mm ， y = 2200mm ;第三种就是需要确定伺服分辨率和电子驱动器的齿轮之比[3]。第一个步骤，也就是102784脉冲/旋转，电子驱动器的齿轮比设定为 p03 / p04 =40：1;第四个项目是穿透轴 x 和纵向穿透轴 y 之间的间隙距离式蓄电池构成材料的框架长度分别选择2800mm 和2400mm 搁板之间的间隙优选120mm ;优选地，间隔为120mm。第五个重要的准确性指标，即系统控制的准确性<0.01 ty1y1/周期，脉冲传输的错误频率一般控制在0.001以下;第六，滚子的齿轮周长大约为342.1毫米，已经减速盒子的齿轮比为1：40，螺丝高度是6 mm。而这些关键的指标以及数据的准确设置与运用都需要人工智能的参与，这样才能在一定程度上确保机械手在设计时各项数据与指标时的准确性。
二、机械设计制造自动化智能化的设计原则
（一）操作的简单化
在机械生产的设计过程中，必须坚持一些有效的原则，通过系统化的操作，提高整个机械生产的便利性和创新性。在应用检测机械的过程中，既要利用各项职能，全面制定和加强宏观调控，有效管理机器生产和现代自动化技术的现状，实现技术进步[4]。因此，机械地设计应该遵循简单化的原则，对于机械制造的设计，很多传统的机械都是复杂的，从而导致施工人员和应用人员都很难操作。不遵循化繁为简的原则，机械容易出现很多问题，严重影响了机械生产的生产效率。得益于以人为本的原则，根据实际情况对机械进行有效的变更，在设计的几个方面加强设备的物理知识。得益于设备高效的自动化运行，从而使机械操作的便利性不断提高，推动整个工作过程的简单化。只有设备变得更简单、更智能，才能提高设备利用率，才能提高機械制造的整体效益。
（二）技术应用创新化
在应用机械制造和自动化的过程中，必须注重创新技术的融合，不断将新的自动化技术应用到现有缺陷中，才能大大提高机械制造的效率。应用工艺的创新可能更适合了解机械制造自动化的整体进展，要在机械生产的自动化中取得更好的效果，就需要增加机械生产系统的复杂性，避免出现紧急情况，不断适应机械自身条件和运行参数，以满足外部环境的需要，并让机械保持良好状态。同时，计算机数据库和信息网络的知识也将这些制造企业的各种活动整合为一个连贯的整体，提高了生产灵活性，不断提高技术集成度，降低研究成本并开发新产品，使所有联系相关联，从而发挥机械各个环节的关键作用。
（三）功能开发系统化
在设计和机械生产过程中，一定要注意功能的开发。不同的工程公司对生产功能的要求不同，方向也不同。因此，在对机械进行新功能的开发时，要注意新功能的系统化，加强自动化技术的融合，通过集成开发满足需求，在集成自动化相关技术、提高产品质量、降低研发成本的过程中，推进中国生产体系的现有结构，增强功能开发的复杂性，以了解当前新功能的开发为基础并进行持续创新可以实现自动化技术的多项功能，也可以区分不同的集成生产系统，以便使用最合适和最有效的方法系统地开发现代技术[5]。
三、结语
随着“人工智能”的不断发展以及其在机械设计制造中的不断应用，当下社会的生产制造业能够在一定程度上节约时间成本以及更加节约相应的人力成本，提高生产的效率。因此，本文以机械制造业中对“机械手”的设计为例，通过对其设计原理的研究发现：机械设计制造自动化的智能化应用及设计原则理应从：“操作的简单化、技术应用创新化以及功能开发系统化”为标准原则来进行设计。
参考文献
[1]刘文平. 浅析当代我国机械设计制造及其自动化发展方向——评《机械设计》[J]. 机械设计， 2020， v.37;No.370（08）：151-151.
[2]张帆. 浅谈计算机技术在机械设计制造及自动化中的应用[J]. 内燃机与配件， 2020， 000（005）：P.190-191.
[3]梁义国. 机械设计制造及自动化的设计原则和发展趋势[J]. 中国战略新兴产业（理论版）， 2019， 000（009）：1-1.
[4]王基浩. 浅议机械设计制造及其自动化的发展趋势[J]. 山东工业技术， 2019， 000（003）：64-64.
[5]廖辉. 机械设计制造及其自动化的设计相关研究[J]. 山东工业技术， 2019， 000（017）：9.