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1 引言 多目标数据关联是多目标跟踪的核心部分，是多目标跟踪技术中最重要而又最困难的问题。数据关联简言之就是一种分配过程，即判断一个特定的量测属于哪一个目标，进而把全部或部分新量测数据分配给已建立的轨迹。数据关联是一个监视、跟踪系统的主要功能，因为错误的关联会导致跟踪的丢失，在目标密集或运动交叉并有杂波时，数据关联是一个困难的过程，因为把许多不同的量测同被跟踪的目标关联起来要作许多相应的假设。随着量测数目的增加，假设会急剧增加，如有杂波存在还会使问题进一步复杂化。