时滞参数不确定的专家Smith预估控制

来源 :中南工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gongminsir2009
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论述Smith预估器的结构、模型精确时的Smith预估控制,针对时滞参数不确定时Smith参估器稳定性能变差,从理想上分析其原因,并提出采用方法实时调节控制参数,改善Smith预估控制的性能,仿真结果说明了本文提出的控制策略的有效性。
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