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一类不确定非线性系统控制器设计
一类不确定非线性系统控制器设计
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tzmming123321
【摘 要】
:
研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换,将不确定非线性系统线性化;然后基于李亚普诺夫直接法,对不确定性满足匹配条件时,给出了
【作 者】
:
宁海春
郎力
等
【机 构】
:
哈尔滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
不确定性
非线性系统
匹配条件
鲁棒控制器
输入变换
linearization
input transformation with feedback
matc
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研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题。首先通过状态变换和具有反馈的输入变换,将不确定非线性系统线性化;然后基于李亚普诺夫直接法,对不确定性满足匹配条件时,给出了不确定非线性系统的鲁棒控制器设计;最后给出设计实例。
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