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针对航空航天工业领域的复合材料回转体类构件，研究了回转体自动铺丝轨迹规划和覆盖性问题。应用一般回转体的数学模型，建立了基于解析解的自动铺丝轨迹规划模型。在此基础上，利用测地线的特性，建立了相邻铺丝轨迹中心线之间距离与丝数的对应关系，提出了一种覆盖性分析方法以处理可能出现的丝束重叠或空隙。根据上述算法，开发了CATIAV5R18环境下的回转体复合材料CAD软件，并进行了实例验证。结果表明：生成的铺丝轨迹效果较好，裁剪后的丝束能均匀覆盖在构件表面，满足工艺设计要求和工程需要。