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基于无线局域网的机器人控制系统
基于无线局域网的机器人控制系统
来源 :仪表技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lumuming
【摘 要】
:
设计并实现了基于ARM9硬件平台和WINCE5.0操作系统的机器人无线局域网远程控制系统,该系统支持控制命令远程无线传输、现场图像采集、图像实时传输等功能。文中详细介绍了系统
【作 者】
:
徐开
贾庆轩
孙汉旭
【机 构】
:
北京邮电大学自动化学院
【出 处】
:
仪表技术
【发表日期】
:
2009年1期
【关键词】
:
机器人
无线局域网
S3C2440A
WINCE5.0
RTP
robot WLAN S3C2440A WINCE5.0 RTP
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设计并实现了基于ARM9硬件平台和WINCE5.0操作系统的机器人无线局域网远程控制系统,该系统支持控制命令远程无线传输、现场图像采集、图像实时传输等功能。文中详细介绍了系统的体系结构及工作原理,并给出了各功能的具体实现方法。
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