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期刊论文
一种双容水箱液位系统的状态反馈控制方法
一种双容水箱液位系统的状态反馈控制方法
来源 :科技风 | 被引量 : 0次 | 上传用户:biuesnow
【摘 要】
:
介绍了一种双容水箱液位系统状态反馈控制策略.首先利用泰勒级数展开法将水箱非线性模型进行线性化,经状态定义后得到系统状态空间方程,然后根据极点配置法求取状态反馈控制
【作 者】
:
高兴泉
祝强
黄东冬
丁三毛
肖新宇
【机 构】
:
吉林化工学院信息与控制工程学院
【出 处】
:
科技风
【发表日期】
:
2020年9期
【关键词】
:
双容水箱
状态反馈
极点配置
线性化
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介绍了一种双容水箱液位系统状态反馈控制策略.首先利用泰勒级数展开法将水箱非线性模型进行线性化,经状态定义后得到系统状态空间方程,然后根据极点配置法求取状态反馈控制器增益矩阵.仿真结果表明,设计的闭环控制系统有较好的动态性能和稳态性能.
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