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摘要：本文基于很多炼钢、轧钢厂常见天车的使用情况，对天车电气控制系统的的安装与调试工作进行深入研究。详细阐述了电气控制系统安装与调试的具体方法和步骤，列举和分析了实际安装调试过程中的常见故障，并提出解决这些故障的方法和措施，从而为起重机械的电气控制系统安装与调试提供大量借鉴经验。
关键词：天车;电气控制系统;安装;调试;故障
天车在炼钢、轧钢厂的生产中应用比较广泛，目前相当一部分的天车电气控制系统采用的多为传统低压电器控制方式，即传统低压电器按照一定电气规则与设计要求组合而成。在针对天车电器控制系统的安装与调试技术进行分析时，需要从实际生产状况出发，确定电器控制系统安装与调试的具体步骤和方法，针对系统运行常见故障进行分析，并提出针对性解决方法，为天车的正常运行提供可靠保障。
1 天车电气控制系统
冶金行业所应用的天车是生产过程中吊运熔融金属的重要设备，需要长时间在温度高、磁场大以及粉尘多的环境条件下运行，很容易影响到电气控制系统的运行状态。一般来讲冶金铸造起重机以及一般用桥式起重机，电气控制系统是由PLC系统进行调试。系统共包括一个主站和一个从站，主站安装在吊车电子站的屏柜上，从站分别被安装于司机室联动台内，利用以太网通讯线来建立主站与从站之间的可靠联络。在主站内部进行SN扫描，然后与从站内部的适配器搭建起信息交换。建立起可靠顺畅的通讯，来降低电气线路的复杂性，达到最佳电气控制效果。
2 天车电气控制系统安装
2.1 天车控制线路
针对天车电气控制系统的安装技术进行研究，关键是要确定系统组成的各种电气设备。目前很多钢铁企业生产所应用的天车电气控制线路多为传统低压电器控制方式，主要器件包括接触器、继电器、熔断器以及部分主令电器。通过硬件接线的方式实现，利用电气机械触点串联或并联以及延时继电器的滞后动作等组合形式来形成控制逻辑，由此便可完成既定的逻辑控制。天车电气线路包括配电保护电路、各机构主电路与控制电路、照明讯号电路几部分组成，电气设备安装以及线路敷设专业性强，需要做好每一个细节的管理，保证各电气设备以及元件安装的规范性与专业性，确保可以满足系统运行要求。
2.2 电气设备安装
2.2.1 前期准备
为提高电气设备安装效率和质量，需要在前期做好充分的准备工作。第一，安装前。掌握电气原理图、配电图、电气总图以及各技术文件的内容与要求，明确系统工作原理，确认各设备元件的功能作用，编制科学可行的安装方案，确定安装流程。总结以往经验，对安装过程中可能遇到的问题进行预测，并制订处理方案，确保可以迅速解决出现的问题。所有安装工作均需要严格按照设计图纸与相关技术文件进行安装，对于存在特殊要求的部分要多方协商统一后才可进行安装，并且要做好记录。第二，设备到场。对所有到场的设备、元件进行检查验收，确认包装是否完好无损，尤其是检查密封件密封是否良好。确保所有设备、元件的规格、数量均与设计一致。第三，安装工具。提前将压线钳、断线钳、万用表、各种型号线号管、安全带以及各种电工工具准备齐全，并安排专人管理。
2.2.2 设备安装
整个安装作业要严格按照设计好的流程进行，把握好每一个细节，减少常见问题的发生。第一，以电气总图为依据，确定各个设备、元件的安装位置并进行安装。第二，控制屏、电阻器、变压器等较重的设备需要提前安装支架，并且要对支架进行固定，一般需要将其焊接在走台大拉筋上。并且要注意对控制屏、电阻器的加固处理，降低天车作业时震动产生的干扰。第三，要合理控制各种电气设备的安装间距，包括各带电部分之间、带电部分与金属结构之间、接线端子之间以及天车运行时可能会产生相对晃动的带电部分与金属结构之间，避免预留间隙过小而相互影响。第四，天车上所有带电设备的外壳以及电线管均需要进行可靠接地处理。第五，应用绝缘胶皮或绝缘胶带对电线、电缆等穿管口以及紧贴有金属棱角的部位进行绑扎处理，确保电气设备运行安全。第六，以接线图为依据，对所有接线端子挂写线号，不仅便于后期设备、线路的维护管理，也可以提高电气控制系统的美观性。
3天车电气控制系统调试
3.1 前期准备工作
对电气控制系统进行调试前，同样需要做好充分的准备工作，清楚掌握系统原理图、接线图、电气总图以及运行程序，所有技术人员均需要明确系统工作原理和各部件的功能。以电气原理图作为依据，检查确认电气线路连接是否正确，对于需要更换的元器件，则需要做好相应的记录。最后再对电气设备、元件就原理图内容进行核实，确认完全一致的情况下，可以启动主电源供电。
3.2 控制回路送电
控制回路在送电前需要进行全面检查，包括电源实际电压、PLC系统电源等部分是否存在异常，确认所有设置数据均在相关标准范围内，以及变压器输入输出电压需要保持稳定状态。在正常送电后，先进行PLC系统的通电测试，在未下载程序前，处理器处于非正常运行状态，红色故障指示灯会一直闪烁，SLC系统处于工作状态。对PLC供电指示灯的状态进行检查，确认输入信号地址与电气原理图一致。在进行通讯时，要求计算机与PLC连线以及PLC系统主站与从站连线状态正常。待一切内容检查正常后，可对编写好的程序下载，系统可正常运行。
3.3系统调试程序
由技术人员操作系统来观察系统回路送电状态是否正常，在主回路送电前需要对变频器的参数进行合理设置。在启动1档时，认真听小车和电机内部是否有异常声响发生，检查确认电机路线是否平稳，判断机构运行速度是否与初始设置一致，要求必须达到工艺标准，即在任何工况条件下均需要保持较高的稳定性、可靠性以及安全性。在实际操作中，整车调试比较复杂，涉及的内容较多，一般可先进行主接触器回路的调试，然后调试小车行车，对小车运行狀态进行观察确认。然后进行机构升降运行状态的检查，最后检查不同机构的联锁保护状态。为提高调试效率，可以按照一定的顺序操作，确保整车系统均维持在正常运行状态，以满足系统安全可靠运行要求。
3.4 电气线路的调试
首先确认接线正确并拧紧所有接线螺栓后，用500V兆欧表对盘柜的绝缘电阻和电机电阻进行测试，要求其绝缘电阻值>0.5兆欧。合上起重机的总电源开关，对电气线路进行检查与调试。
3.4.1控制屏各元件的检查与调整：检查时，主回路刀开关应拉下，合上控制回路开关，进行空投，同时观察各接触器、继电器的动作顺序是否与电气原理图的要求相符并调整。
3.4.2 安全保护线路的检查与调整：用手扳动各机构限位开关及所有安全开关，观察动作是否灵活，是否能切断电源起到保护作用。
3.2.3 电动机运转方向的调整：合上所有开关，操纵控制器，将各机构电动机点动一下，观察电动机的转向是否与控制器的操纵方向一致，双电动机拖动的应看两电动机是否同方向运行，同时看是否与限位开关所保护的方向一致，如有不一致，应进行调整，使其转动方向符合要求。
结束语
现阶段社会上大部分天车的电气控制线路大多采用传统的低压电器（继电器）的控制方式，电气系统的正常运行对整个天车的正常运转起着至关重要的作用，因此熟悉和理解天车电气系统的标准化安装和调试，才能减少天车在正常运行时发生故障次数和维修频率，保证生产的正常运行。
参考文献
[1]刘爱国.起重机械安装于维修实用技术，河南科学技术出版社.
[2]李敬梅.电力拖动控制线路与技能训练.中国劳动社会保障出版社.
关键词：天车;电气控制系统;安装;调试;故障
天车在炼钢、轧钢厂的生产中应用比较广泛，目前相当一部分的天车电气控制系统采用的多为传统低压电器控制方式，即传统低压电器按照一定电气规则与设计要求组合而成。在针对天车电器控制系统的安装与调试技术进行分析时，需要从实际生产状况出发，确定电器控制系统安装与调试的具体步骤和方法，针对系统运行常见故障进行分析，并提出针对性解决方法，为天车的正常运行提供可靠保障。
1 天车电气控制系统
冶金行业所应用的天车是生产过程中吊运熔融金属的重要设备，需要长时间在温度高、磁场大以及粉尘多的环境条件下运行，很容易影响到电气控制系统的运行状态。一般来讲冶金铸造起重机以及一般用桥式起重机，电气控制系统是由PLC系统进行调试。系统共包括一个主站和一个从站，主站安装在吊车电子站的屏柜上，从站分别被安装于司机室联动台内，利用以太网通讯线来建立主站与从站之间的可靠联络。在主站内部进行SN扫描，然后与从站内部的适配器搭建起信息交换。建立起可靠顺畅的通讯，来降低电气线路的复杂性，达到最佳电气控制效果。
2 天车电气控制系统安装
2.1 天车控制线路
针对天车电气控制系统的安装技术进行研究，关键是要确定系统组成的各种电气设备。目前很多钢铁企业生产所应用的天车电气控制线路多为传统低压电器控制方式，主要器件包括接触器、继电器、熔断器以及部分主令电器。通过硬件接线的方式实现，利用电气机械触点串联或并联以及延时继电器的滞后动作等组合形式来形成控制逻辑，由此便可完成既定的逻辑控制。天车电气线路包括配电保护电路、各机构主电路与控制电路、照明讯号电路几部分组成，电气设备安装以及线路敷设专业性强，需要做好每一个细节的管理，保证各电气设备以及元件安装的规范性与专业性，确保可以满足系统运行要求。
2.2 电气设备安装
2.2.1 前期准备
为提高电气设备安装效率和质量，需要在前期做好充分的准备工作。第一，安装前。掌握电气原理图、配电图、电气总图以及各技术文件的内容与要求，明确系统工作原理，确认各设备元件的功能作用，编制科学可行的安装方案，确定安装流程。总结以往经验，对安装过程中可能遇到的问题进行预测，并制订处理方案，确保可以迅速解决出现的问题。所有安装工作均需要严格按照设计图纸与相关技术文件进行安装，对于存在特殊要求的部分要多方协商统一后才可进行安装，并且要做好记录。第二，设备到场。对所有到场的设备、元件进行检查验收，确认包装是否完好无损，尤其是检查密封件密封是否良好。确保所有设备、元件的规格、数量均与设计一致。第三，安装工具。提前将压线钳、断线钳、万用表、各种型号线号管、安全带以及各种电工工具准备齐全，并安排专人管理。
2.2.2 设备安装
整个安装作业要严格按照设计好的流程进行，把握好每一个细节，减少常见问题的发生。第一，以电气总图为依据，确定各个设备、元件的安装位置并进行安装。第二，控制屏、电阻器、变压器等较重的设备需要提前安装支架，并且要对支架进行固定，一般需要将其焊接在走台大拉筋上。并且要注意对控制屏、电阻器的加固处理，降低天车作业时震动产生的干扰。第三，要合理控制各种电气设备的安装间距，包括各带电部分之间、带电部分与金属结构之间、接线端子之间以及天车运行时可能会产生相对晃动的带电部分与金属结构之间，避免预留间隙过小而相互影响。第四，天车上所有带电设备的外壳以及电线管均需要进行可靠接地处理。第五，应用绝缘胶皮或绝缘胶带对电线、电缆等穿管口以及紧贴有金属棱角的部位进行绑扎处理，确保电气设备运行安全。第六，以接线图为依据，对所有接线端子挂写线号，不仅便于后期设备、线路的维护管理，也可以提高电气控制系统的美观性。
3天车电气控制系统调试
3.1 前期准备工作
对电气控制系统进行调试前，同样需要做好充分的准备工作，清楚掌握系统原理图、接线图、电气总图以及运行程序，所有技术人员均需要明确系统工作原理和各部件的功能。以电气原理图作为依据，检查确认电气线路连接是否正确，对于需要更换的元器件，则需要做好相应的记录。最后再对电气设备、元件就原理图内容进行核实，确认完全一致的情况下，可以启动主电源供电。
3.2 控制回路送电
控制回路在送电前需要进行全面检查，包括电源实际电压、PLC系统电源等部分是否存在异常，确认所有设置数据均在相关标准范围内，以及变压器输入输出电压需要保持稳定状态。在正常送电后，先进行PLC系统的通电测试，在未下载程序前，处理器处于非正常运行状态，红色故障指示灯会一直闪烁，SLC系统处于工作状态。对PLC供电指示灯的状态进行检查，确认输入信号地址与电气原理图一致。在进行通讯时，要求计算机与PLC连线以及PLC系统主站与从站连线状态正常。待一切内容检查正常后，可对编写好的程序下载，系统可正常运行。
3.3系统调试程序
由技术人员操作系统来观察系统回路送电状态是否正常，在主回路送电前需要对变频器的参数进行合理设置。在启动1档时，认真听小车和电机内部是否有异常声响发生，检查确认电机路线是否平稳，判断机构运行速度是否与初始设置一致，要求必须达到工艺标准，即在任何工况条件下均需要保持较高的稳定性、可靠性以及安全性。在实际操作中，整车调试比较复杂，涉及的内容较多，一般可先进行主接触器回路的调试，然后调试小车行车，对小车运行狀态进行观察确认。然后进行机构升降运行状态的检查，最后检查不同机构的联锁保护状态。为提高调试效率，可以按照一定的顺序操作，确保整车系统均维持在正常运行状态，以满足系统安全可靠运行要求。
3.4 电气线路的调试
首先确认接线正确并拧紧所有接线螺栓后，用500V兆欧表对盘柜的绝缘电阻和电机电阻进行测试，要求其绝缘电阻值>0.5兆欧。合上起重机的总电源开关，对电气线路进行检查与调试。
3.4.1控制屏各元件的检查与调整：检查时，主回路刀开关应拉下，合上控制回路开关，进行空投，同时观察各接触器、继电器的动作顺序是否与电气原理图的要求相符并调整。
3.4.2 安全保护线路的检查与调整：用手扳动各机构限位开关及所有安全开关，观察动作是否灵活，是否能切断电源起到保护作用。
3.2.3 电动机运转方向的调整：合上所有开关，操纵控制器，将各机构电动机点动一下，观察电动机的转向是否与控制器的操纵方向一致，双电动机拖动的应看两电动机是否同方向运行，同时看是否与限位开关所保护的方向一致，如有不一致，应进行调整，使其转动方向符合要求。
结束语
现阶段社会上大部分天车的电气控制线路大多采用传统的低压电器（继电器）的控制方式，电气系统的正常运行对整个天车的正常运转起着至关重要的作用，因此熟悉和理解天车电气系统的标准化安装和调试，才能减少天车在正常运行时发生故障次数和维修频率，保证生产的正常运行。
参考文献
[1]刘爱国.起重机械安装于维修实用技术，河南科学技术出版社.
[2]李敬梅.电力拖动控制线路与技能训练.中国劳动社会保障出版社.