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期刊论文
中央空调管道清扫机器人的设计
中央空调管道清扫机器人的设计
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sadlyiwas
【摘 要】
:
针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人.该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用PLC控制,从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性.
【作 者】
:
韩晓明
车立新
谢霄鹏
杨汝清
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
2005年1期
【关键词】
:
中央空调
管道清扫机器人
移动小车
毛刷机构
PLC控制
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针对目前国内中央空调特点,设计了一种专门用于中央空调管道清扫的机器人.该机器人有移动小车和毛刷机构组成,采用PLC控制,从结构和软件上均保证了其工作的安全性和可靠性.
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