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混沌是存在于非线性系统中的一种较为普遍的现象 ,混沌优化方法是一种新兴的优化方法 ,利用混沌所特有的随机性、遍历性和规律性的特点实现全局优化搜索 ,避免了陷入局部极小。二自由度PID控制器它可以独立的整定两组PID参数 ,使目标值跟踪特性和干扰抑制特性两者同时达到最佳 ,将混沌优化应用于二自由度PID控制器参数的优化设计 ,对六个参数进行同时优化 ,对主蒸汽压力系统的仿真结果表明了二自由度PID控制器的优越性 ,以及混沌优化方法的有效性和实用性。