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提出一种新的基于广义交叉协方差（GCI）和平均边缘概率密度（AMD）的分布式多目标融合机制。传统的多传感器跟踪算法存在一些难以克服的缺点：如航迹关联性能对关联参数设置敏感，航迹关联计算量随目标个数增加呈指数增加等。为解决这些问题，提出一种适用于多目标的鲁棒性较好的分布式融合算法。首先，将多目标联合后验概率密度近似为关于其AMD的积分布；然后，考虑到不同雷达节点之间的未知的互相关，采用GCI融合算法进行融合。由于航迹关联过程被内嵌在航迹融合过程中，所提分布式融合机制同时进行航迹关联和航迹融合，理论上会更加完