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对层状复合材料矩形截面圆柱螺旋弹簧自由振动特性进行研究,首次考虑簧丝截面翘曲变形对固有频率和振动模态的影响。在各向异性自然弯扭梁理论基础上,导出该弹簧运动微分方程,为由14个一阶偏微分方程组成。弹簧固有频率可用改进的Riccati传递矩阵法确定,单元传递矩阵则采用Scaling—Squaring方法及Pad’e逼近表达式计算。结果表明:对对称层压复合材料矩形截面的圆柱螺旋弹簧,翘曲变形对其固有频率有一定影响,在自由振动分析中应考虑。研究各种设计参数对该弹簧固有频率影响,并发现一些与各向同性材料矩形截面圆柱